无锡古德自动化科技有限公司高光华获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡古德自动化科技有限公司申请的专利一种桁架机械手用防坠装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223419599U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422576877.7,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种桁架机械手用防坠装置是由高光华;常秀锋;唐学;黄思远设计研发完成,并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手用防坠装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种桁架机械手用防坠装置,属于桁架机械手防坠落技术领域,改善了不便于对Z轴进行限位的问题,包括支架,所述支架的上表面滑动连接有Y轴,所述Y轴的外表面滑动连接有Z轴,所述Z轴的下端固定连接有机械手臂本体。本申请可通过红外发射器和红外接收器便于对Z轴的移动距离进行检测,同时控制面板可以将Z轴的移动距离和预设值进行必对,当Z轴的位移与预设值出现偏差时控制面板启动电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端带动滑块在滑槽的外表面滑动,进而使得连接柱带动两组限位齿条杆相互靠近,使得限位齿条杆的外表面与双向齿条杆的外表面贴合,进而便于对双向齿条杆的外表面进行夹持,便于对Z轴进行限位。
本实用新型一种桁架机械手用防坠装置在权利要求书中公布了:1.一种桁架机械手用防坠装置,包括支架1,所述支架1的上表面滑动连接有Y轴5,所述Y轴5的外表面滑动连接有Z轴2,所述Z轴2的下端固定连接有机械手臂本体6,其特征在于:所述Y轴5的外表面固定连接有防坠机构3,所述防坠机构3的外表面固定连接有防护机构4; 所述防坠机构3包括固定连接于所述Y轴5外表面的固定框架306,所述固定框架306的内壁滑动连接有双向齿条杆305,双向齿条杆305的外表面固定连接于所述Z轴2的外表面,且所述固定框架306的外表面固定连接有控制面板308和红外发射器302,且所述双向齿条杆305的外表面啮合连接有限位齿条杆307; 所述防护机构4包括固定连接于所述双向齿条杆305外表面的连接框架402,所述连接框架402的下表面固定连接有气囊403。
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