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龙图腾网获悉河南弗斯德智能科技有限公司申请的专利一种防抖动的取料手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419602U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422714816.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种防抖动的取料手爪是由王乾;殷欢欢;刘培元设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防抖动的取料手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了取料手爪领域的一种防抖动的取料手爪，包括底座、第一缓冲机构、取料手爪本体和第二缓冲机构，所述第二缓冲机构连接于所述底座的内部，所述第一缓冲机构连接于所述第二缓冲机构的顶部，所述取料手爪本体连接于所述第一缓冲机构的顶部，所述第二缓冲机构的顶部连接有第一安装盒，该防抖动的取料手爪，当第二安装盒移动时，使得第一缓冲弹簧形变，利用第一阻尼器对第一缓冲弹簧的势能进行吸收，当安装块移动时，使得第二缓冲弹簧形变，利用第二阻尼器对第二缓冲弹簧的势能进行吸收，对前后左右的振动进行缓冲，从而在手爪启动或停止时，缓解因为惯性作用引起的手抓抖动，防止工件掉落，提升装置的可靠性。

本实用新型一种防抖动的取料手爪在权利要求书中公布了：1.一种防抖动的取料手爪，其特征在于：包括底座100、第一缓冲机构200、取料手爪本体300和第二缓冲机构400，所述第二缓冲机构400连接于所述底座100的内部，所述第一缓冲机构200连接于所述第二缓冲机构400的顶部，所述取料手爪本体300连接于所述第一缓冲机构200的顶部，所述第一缓冲机构200包括第一安装盒210、第一滑杆220、第二安装盒230、第一缓冲弹簧240、第一阻尼器250、第二滑杆260、安装块270、第二缓冲弹簧280和第二阻尼器290，所述第二缓冲机构400的顶部连接有第一安装盒210，所述第一安装盒210的内腔左右侧之间的前后部固定连接有第一滑杆220，所述第一滑杆220的外侧壁滑动连接有第二安装盒230，所述第一滑杆220的外侧左右部套接有第一缓冲弹簧240，所述第一安装盒210的左右侧的中部固定连接有第一阻尼器250，所述第二安装盒230的内腔前后侧之间的左右部固定连接有第二滑杆260，所述第二滑杆260的外侧壁滑动连接有安装块270，所述第二滑杆260的外侧前后部套接有第二缓冲弹簧280，所述第二安装盒230的内腔前后侧中部固定连接有第二阻尼器290。

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