安徽清智云楚智能装备有限公司张为臣获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽清智云楚智能装备有限公司申请的专利一种视觉系统机器人抓取负载检测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422950724.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种视觉系统机器人抓取负载检测机构是由张为臣;李永;解建员;张为君;钮玲玲设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉系统机器人抓取负载检测机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人负载检测技术领域，具体涉及一种视觉系统机器人抓取负载检测机构，包括基座以及设于所述基座上的滑道，所述视觉系统机器人抓取负载检测机构还包括：固定设于所述滑道内底部的电磁吸板，滑动套设于所述滑道内的平托板，固定于所述平托板上的立柱，固定于所述立柱顶部的抓取环。本实用新型通过滑道、电磁吸板以及连接部等结构的配合使用，能够在检测出重量变化区间为一个配重块的重量范围内时，启动电磁吸板，在保持电压不变的前提下，控制流经电磁吸板的电流大小，实现精准将电磁吸力从“0”调节到一个配重块的重量，如此即可在避免电磁干扰机器人运转的前提下，精准高效的检测出机器人抓取负载的上限。
本实用新型一种视觉系统机器人抓取负载检测机构在权利要求书中公布了：1.一种视觉系统机器人抓取负载检测机构，包括基座1以及设于所述基座1上的滑道2，其特征在于，所述视觉系统机器人抓取负载检测机构还包括： 固定设于所述滑道2内底部的电磁吸板3； 滑动套设于所述滑道2内的平托板4； 固定于所述平托板4上的立柱5； 固定于所述立柱5顶部的抓取环6，所述抓取环6用于为机器人抓取提供着力点； 套设于所述立柱5外部的若干个配重块7； 用于连接两个所述配重块7的连接部8。
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