北京石头世纪科技股份有限公司谢道南获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种移动机器人及机器人系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223419607U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422333736.2,技术领域涉及:B25J19/02;该实用新型一种移动机器人及机器人系统是由谢道南;徐洪亮;程冉设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人及机器人系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种移动机器人及机器人系统,属于机器人的技术领域。移动机器人包括:移动主体、设置于移动主体的外延部、避障检测组件、前向传感器,所述外延部在工作状态下可凸出于所述移动主体的顶部;避障检测组件用于探测外延部的操作区域;前向传感器设置于移动主体,用于探测移动主体的前方区域;其中,避障检测组件的探测方向与前向传感器的探测方向呈夹角设置。避障检测组件的探测方向与前向传感器的探测方向呈夹角设置是指避障检测组件的探测方向和前向传感器的探测方向不同,二者的探测方向不同,能够尽可能地避免了在某一方向上传感器或结构部件的堆积,进而能够尽可能避免避障检测组件与前向传感器之间的干涉与性能牺牲。
本实用新型一种移动机器人及机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种移动机器人,其特征在于,包括: 移动主体和设置于所述移动主体的外延部,所述外延部在工作状态下可凸出于所述移动主体的顶部; 避障检测组件,用于探测所述外延部的操作区域; 前向传感器,设置于所述移动主体,用于探测所述移动主体的前方区域; 其中,所述避障检测组件的探测方向与所述前向传感器的探测方向呈夹角设置。
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