北京石头世纪科技股份有限公司谢道南获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种移动机器人及机器人系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223419608U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422338745.0,技术领域涉及:B25J19/02;该实用新型一种移动机器人及机器人系统是由谢道南;谢君朋;李圳设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人及机器人系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种移动机器人及机器人系统,属于机器人的技术领域。移动机器人,包括:避障检测组件、移动主体和设置于移动主体的外延部;所述外延部在工作状态下可凸出于所述移动主体的顶部,避障检测组件的探测区域与外延部的操作区域至少部分重叠。避障检测组件的探测区域与外延部的操作区域至少部分重叠,使得外延部在操作过程中,避障检测组件能够对外延部的活动范围进行实时检测,能够尽可能地避免在外延部的操作区域内出现障碍物,使得外延部出现损害的情况,也能够尽可能地避免外延部触碰到人员,造成人员伤害。
本实用新型一种移动机器人及机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种移动机器人,其特征在于,包括: 移动主体和设置于所述移动主体的外延部,所述外延部在工作状态下可凸出于所述移动主体的顶部,所述外延部能够在所述移动主体之外的其他空间进行操作; 避障检测组件,所述避障检测组件的探测区域与所述外延部的操作区域至少部分重叠,所述避障检测组件能够对所述外延部的探测区域进行实时检测。
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