武汉建工集团股份有限公司王帅获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种矩阵式钻孔机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422204852.4，技术领域涉及：B28D1/14；该实用新型一种矩阵式钻孔机器人是由王帅;李文祥;沈钰泉;陆通;王明昭;曹康;廖卫超;王理;霍伟严;熊明;杨康;张孟泱;佘立业;陈熠光;钱晨;赵帅;李生博设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矩阵式钻孔机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矩阵式钻孔机器人，包括：底盘机构，用于使装置行走到打孔作业的目标位置处；提升机构，其包括卷扬机、通过钢丝绳组与卷扬机连接的三级框架，三级框架包括由卷扬机驱动进行上下移动的第一级框架、相对于第一级框架进行上下移动的第二级框架、相对于第二级框架进行上下移动的第三级框架、相对于第三级框架进行上下移动的提升平台；进给机构，安装提升平台上，其包括丝杆电机、由丝杆电机驱动进行直线运动的手钻电机、与手钻电机的输出轴联接的自锁夹头、由自锁夹头带动旋转并实现钻孔功能的钻头。本实用新型的矩阵式钻孔机器人能够大大提高装置钻孔的极限高度，能够控制钻孔深度、保证钻孔的稳定性。
本实用新型一种矩阵式钻孔机器人在权利要求书中公布了：1.一种矩阵式钻孔机器人，其特征在于，包括： 底盘机构100，用于使装置行走到打孔作业的目标位置处； 提升机构200，安装在所述底盘机构100上，其包括卷扬机201、通过钢丝绳组与所述卷扬机201连接的三级框架，所述三级框架包括由所述卷扬机201驱动进行上下移动的第一级框架203、相对于所述第一级框架203进行上下移动的第二级框架208、相对于所述第二级框架208进行上下移动的第三级框架212、相对于所述第三级框架212进行上下移动的提升平台216； 进给机构300，安装所述提升平台216上，其包括丝杆电机302、由丝杆电机302驱动进行直线运动的手钻电机308、与所述手钻电机308的输出轴联接的自锁夹头309、由自锁夹头309带动高速旋转并实现钻孔功能的钻头310。
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