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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种伺服驱动等比例送胶装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223419835U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422742530.5，技术领域涉及：B29B7/24；该实用新型一种伺服驱动等比例送胶装置是由周小康;钱晖;袁华雷;付登鹏;冒乃斌设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服驱动等比例送胶装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种伺服驱动等比例送胶装置，包括：安装座；混合机构，混合机构用于混合A胶、B胶和色剂；第一胶泵送机构，第一胶泵送机构用于向混合机构输送A胶；第二胶泵送机构，第二胶泵送机构用于向混合机构输送B胶；第一伺服驱动机构，第一伺服驱动机构驱动第一胶泵送机构；第二伺服驱动机构，第二伺服驱动机构驱动第二胶泵送机构；第一色剂泵送机构，第一色剂泵送机构用于向混合机构输送第一色剂；第二色剂泵送机构，第二色剂泵送机构用于向混合机构输送第二色剂；以及控制柜。通过对本实用新型的应用，提供了一种适用于双组分液态硅胶以及异色色剂混合的等比例送胶装置，确保了对胶水流量的控制，确保了胶水与色剂的混合配制精度。

本实用新型一种伺服驱动等比例送胶装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动等比例送胶装置，其特征在于，包括： 安装座； 混合机构，所述混合机构用于混合A胶、B胶和色剂； 第一胶泵送机构，所述第一胶泵送机构固定设置于所述安装座上，所述第一胶泵送机构用于向所述混合机构输送A胶； 第二胶泵送机构，所述第二胶泵送机构固定设置于所述安装座上，所述第二胶泵送机构用于向所述混合机构输送B胶； 第一伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构固定设置于所述安装座上，所述第一伺服驱动机构用于驱动所述第一胶泵送机构的工作； 第二伺服驱动机构，所述第二伺服驱动机构固定设置于所述安装座上，所述第二伺服驱动机构用于驱动所述第二胶泵送机构的工作； 第一色剂泵送机构，所述第一色剂泵送机构固定设置于所述安装座上，所述第一色剂泵送机构用于向所述混合机构输送第一色剂； 第二色剂泵送机构，所述第二色剂泵送机构固定设置于所述安装座上，所述第二色剂泵送机构用于向所述混合机构输送第二色剂，所述第二色剂与所述第一色剂呈异色设置； 控制柜，所述控制柜固定设置于所述安装座上，所述控制柜至少用于控制所述第一伺服驱动机构、所述第二伺服驱动机构、所述第一色剂泵送机构和所述第二色剂泵送机构的工作。

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