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龙图腾网获悉广州小升机器人有限公司申请的专利一种全自动插拔枪的空中移动充电机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420535U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422755750.1，技术领域涉及：B60L53/35；该实用新型一种全自动插拔枪的空中移动充电机器人系统是由杨程;唐久久;汪文明设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动插拔枪的空中移动充电机器人系统在说明书摘要公布了：一种全自动插拔枪的空中移动充电机器人系统，包括充电机器人、空中轨道、供电线路、机器人固定模块、控制单元，所述充电机器人包括充电机器人本体、充电模块、机械臂、充电枪线缆、充电枪、行走模块、取电模块、定位引导模块。本实用新型涉及新能源车充电领域，所述充电机器人可沿空中轨道的轨道路径移动，并对轨道下方任意车位上的电动汽车提供随停随充的移动充电服务，且整个充电过程包括插枪和拔枪都是全自动的，充电机器人到位后会自动插枪开始充电，充电完成或用户结束充电后能够自动拔下充电枪并自动收回至初始状态，从而可以继续移动到其他车位为其他车辆提供充电服务，极大提高充电资源利用率和充电运营效率，同时提升用户充电体验。

本实用新型一种全自动插拔枪的空中移动充电机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动插拔枪的空中移动充电机器人系统，用于实现电动汽车的全自动充电，其特征在于，包括充电机器人、空中轨道、供电线路、机器人固定模块、控制单元，所述充电机器人包括充电机器人本体、充电模块、机械臂、充电枪线缆、充电枪、行走模块、取电模块、定位引导模块， 所述充电机器人悬挂部署在空中轨道上，可通过所述行走模块沿所述空中轨道移动，并可通过所述取电模块从沿所述空中轨道部署的供电线路上取电； 所述充电枪通过所述机械臂与所述充电机器人本体连接，所述充电枪线缆沿所述机械臂布设，充电枪线缆的一端与所述充电枪连接，另一端与所述充电模块连接； 所述行走模块可驱动所述充电机器人沿所述空中轨道的轨道路径移动，所述充电机器人通过所述取电模块从所述供电线路上取电； 所述机械臂用于带动所述充电枪实现对电动汽车充电口的自动插拔枪动作，所述定位引导模块用于为所述机械臂提供定位和引导，可引导所述机械臂带着充电枪准确移动到电动汽车充电口位置处并实现插枪动作； 所述机器人固定模块用于当所述充电机器人移动到为电动汽车充电的充电工位时，将所述充电机器人本体固定住，使其在所述机械臂执行自动插拔枪动作时不会发生移动和晃动； 所述充电机器人的移动及取电控制、所述机械臂的动作控制、所述机器人固定模块的控制、以及所述定位引导模块的控制均由所述控制单元实现。

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