上海聿冠智能科技有限公司朱昕华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海聿冠智能科技有限公司申请的专利一种物流取件用AGV机器人小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423109884.2，技术领域涉及：B60P1/00；该实用新型一种物流取件用AGV机器人小车是由朱昕华;黄令君设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流取件用AGV机器人小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种物流取件用AGV机器人小车，涉及AGV小车技术领域，包括移动小车，该移动小车的上方设有储物箱，以及在储物箱的顶部固定有固定板，该固定板上方旋转连接有旋转台；旋转台的外侧固定有齿环；所述的齿环与驱动齿轮啮合连接，该驱动齿轮配合安装在旋转电机的输出轴上，且旋转电机固定在固定板的底部；本实用新型，在使用的时候，移动小车移动至需要拿取货物的货柜前，视觉摄像头用于货物编号的识别，从而便于精准的找到货物的所在位置；机械手臂负责将货物取下，然后放到输送带上，随后传输至储物箱中进行储放；旋转台的设置，能够实现机械手臂灵活的旋转，从而能够对不同角度的货物进行拿取，根据实际情况进行调整姿态。
本实用新型一种物流取件用AGV机器人小车在权利要求书中公布了：1.一种物流取件用AGV机器人小车，其特征在于：包括移动小车1，该移动小车1的上方设有储物箱3，以及在储物箱3的顶部固定有固定板4，该固定板4上方旋转连接有旋转台5；所述的旋转台5的外侧固定有齿环6；所述的齿环6与驱动齿轮7啮合连接，该驱动齿轮7配合安装在旋转电机11的输出轴上，且旋转电机11固定在固定板4的底部； 所述的旋转台5上方固定安装有机械手臂8，在机械手臂8的顶部还设有两个视觉摄像头10；所述的储物箱3的内部还设有用于物流箱存储和输送的输送带12。
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