上海发那科机器人有限公司王英南获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种机器人手持式擦净机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420680U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423072414.3，技术领域涉及：B60S3/06；该实用新型一种机器人手持式擦净机构是由王英南;丁佳斌;吴诚骁;卞赫;杨逸飞设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手持式擦净机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了种机器人手持式擦净机构，其中，包括：所述框架的内部具有一安装空间；所述驱动机构安装于所述安装空间的内部；所述滚筒套设于所述驱动机构，所述滚筒的外壁设有所述毛刷；两所述防碰撞机构安装于所述框架的底部；所述抽风系统安装于所述框架的顶端，所述离子风刃安装于所述框架，所述抽风系统与所述离子风刃通过管道连接；所述框架的顶端还设有一机器人手持桩，机器人可夹持于所述机器人手持桩；其中，所述驱动机构为滚筒电机和直驱电机中任一种。本装置结构简单尺寸较小、重量较轻、利用率高、维护成本低、工作效率高。
本实用新型一种机器人手持式擦净机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手持式擦净机构，其特征在于，包括： 框架、驱动机构、抽风系统、滚筒、毛刷、防碰撞机构、离子风刃； 所述框架的内部具有一安装空间； 所述驱动机构安装于所述安装空间的内部； 所述滚筒套设于所述驱动机构，所述滚筒的外壁设有所述毛刷； 两所述防碰撞机构安装于所述框架的底部； 所述抽风系统安装于所述框架的顶端，所述离子风刃安装于所述框架，所述抽风系统与所述离子风刃通过管道连接； 所述框架的顶端还设有一机器人手持桩，机器人可夹持于所述机器人手持桩； 其中，所述驱动机构为滚筒电机和直驱电机中任一种。
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