戴克斯美特股份有限公司黄瑞涛获国家专利权
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龙图腾网获悉戴克斯美特股份有限公司申请的专利一种机器人行走底座获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223420789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422971287.4,技术领域涉及:B62D5/04;该实用新型一种机器人行走底座是由黄瑞涛设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人行走底座在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人行走底座,包括底座支架、主动轮组件以及从动轮组件;所述主动轮组件为1~2组,设于所述底座支架的前端底部;所述从动轮组件为1~2组,设于所述底座支架的后端底部;所述主动轮组件包括转向电机组和轮毂电机组;所述转向电机组设于所述轮毂电机组的顶部,用于驱动所述轮毂电机组的转向;所述轮毂电机组用于驱动机器人行进。本实用新型机器人行走底座采用主动轮与从动轮结合的方式,同时通过转向电机组和轮毂电机组的巧妙设计,使得主动轮组件能够实现自由转向,使得整个行走底座的灵活度和自由度更高,行走效率高,同时通过交叉轴承座的设计,使得空间利用率更高,结构紧凑,且整体稳定性更好。
本实用新型一种机器人行走底座在权利要求书中公布了:1.一种机器人行走底座,其特征在于,包括底座支架1、主动轮组件2以及从动轮组件3; 所述主动轮组件2为1~2组,设于所述底座支架1的前端底部;所述从动轮组件3为1~2组,设于所述底座支架1的后端底部; 所述主动轮组件2包括转向电机组21和轮毂电机组22;所述转向电机组21设于所述轮毂电机组22的顶部,用于驱动所述轮毂电机组22的转向;所述轮毂电机组22用于驱动机器人行进; 所述转向电机组21自下而上依次包括转向支架211、转向电机件212以及中控组;所述转向支架211的下部两端分别连接所述轮毂电机组22的两侧;所述转向电机件212穿过所述转向支架211连接所述轮毂电机组22;所述中控组设于所述转向电机件212的上方,并与所述转向电机件212、轮毂电机组22电连接。
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