西南大学段书凯获国家专利权
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龙图腾网获悉西南大学申请的专利自动化装配履带车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422949813.7，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型自动化装配履带车是由段书凯;张引航;林毓培设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化装配履带车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化装配履带车，包括车体、相互平行地安装在车体底部的两套行走履带以及均安装在车体上的两个驱动电机和两个变速器，变速器构成了基于行星轮系的两挡减速机构，不仅提升了驱动电机的动力输出效率，增强持续加速性能，具有更加宽广的高效率平台，可以充分满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况，有效增加了续航里程，而且变速器结构紧凑、稳定可靠、生产成本低。本实用新型还公开了履带车的变速器的节能换挡方法，通过增设第一储能器和第二储能器，进一步降低了能耗，提升了整体的续航里程，延长了液压控制系统的维保周期。
本实用新型自动化装配履带车在权利要求书中公布了：1.一种自动化装配履带车，其特征在于：包括车体、相互平行地安装在车体底部的两套行走履带以及均安装在车体上的两个驱动电机和两个变速器，所述车体的顶部安装有至少一套机械臂，各机械臂的末端安装有工装； 所述变速器包括箱体以及同轴地设置在箱体中的输入轴和输出轴，所述输入轴远离输出轴的一端与对应驱动电机的电机轴同轴转动，该输入轴靠近输出轴的一端具有与其同步转动的太阳轮，所述输出轴远离输入轴的一端与对应行走履带的主动履带轮同步转动，该输出轴靠近输入轴的一端具有与其同步转动的行星架，该行星架上可转动地安装有至少三个沿周向分布在太阳轮周围的行星轮，各行星轮均与太阳轮啮合，所述箱体上通过第一多片式离合器离合连接有同时与各行星轮啮合的内齿圈，所述输入轴通过第二多片式离合器与行星架离合连接，所述箱体中设置有第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔中设置有用于控制第一多片式离合器结合或断开的第一液压缸，所述第二液压腔中设置有用于控制第二多片式离合器结合或断开的第二液压缸。
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