余姚市大山蚁机电有限公司张弘获国家专利权
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龙图腾网获悉余姚市大山蚁机电有限公司申请的专利一种机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422143934.2，技术领域涉及：B62D55/075；该实用新型一种机器人行走机构是由张弘设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人行走机构，其包括安装在机器人前端主动轮位置的安装板、抬升件以及定位件，所述抬升件设有一组并安装在安装板上，所述抬升件包括有用以带动机器人前端进行抬升的抬升杆，所述定位件设在安装板上，所述定位件包括有对抬升杆进行位置定位的定位丝；本实用新型有效的解决了现机器人在行走过程中遇到台阶等一些带有高度的障碍阻拦时，机器人难以行走经过，使得机器人在使用时无法再更多复杂的地形环境中工作和服务，不能够适应不同高度差环境的问题。
本实用新型一种机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人行走机构，其特征在于：其包括安装在机器人前端主动轮位置的安装板1， 抬升件2，其设有一组并安装在安装板1上，所述抬升件2包括有用以带动机器人前端进行抬升的抬升杆22； 定位件3，其设在安装板1上，所述定位件3包括有对抬升杆22进行位置定位的定位丝32。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余姚市大山蚁机电有限公司，其通讯地址为：315403 浙江省宁波市余姚市梨洲街道姜家渡村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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