深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优纪元科技有限公司付晨昆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优纪元科技有限公司申请的专利带轮固定结构及泳池清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422772276.3，技术领域涉及：B62D55/12；该实用新型带轮固定结构及泳池清洁机器人是由付晨昆;胡永华;杨剑君设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本带轮固定结构及泳池清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种带轮固定结构及泳池清洁机器人，带轮固定结构包括主壳体、同步带轮和转动轴承，所述主壳体具有第一周向部，所述同步带轮用于与同步带配合传动，所述同步带轮包括带轮盘以及由所述带轮盘轴向延伸而成的第二周向部，所述第一周向部和所述第二周向部同轴设置，所述转动轴承固定于所述第一周向部和所述第二周向部之间。本实用新型提供的带轮固定结构及泳池清洁机器人，转动轴承设置于第一周向部和第二周向部之间，使同步带轮相对主壳体的转动更加顺畅，阻力更小，电机电流小运行稳定，经久耐用，直接提升了泳池机器人的使用寿命，提升用户体验。
本实用新型带轮固定结构及泳池清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种带轮固定结构，用于带轮传动机构，其特征在于：包括主壳体、同步带轮和转动轴承，所述主壳体具有第一周向部，所述同步带轮用于与同步带配合传动，所述同步带轮包括带轮盘以及由所述带轮盘轴向延伸而成的第二周向部，所述第一周向部和所述第二周向部同轴设置，所述转动轴承固定于所述第一周向部和所述第二周向部之间。
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