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龙图腾网获悉上海一琉机器人科技有限公司申请的专利一种用于搭载作业工具的机器人移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420843U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422611977.9，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种用于搭载作业工具的机器人移动平台是由李双圻;冒建亮;胡骏;余健;周菲;王琰;郁张皓;俞宏洋设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搭载作业工具的机器人移动平台在说明书摘要公布了：一种用于搭载作业工具的机器人移动平台，中空的机箱上设有用于控制机器人移动平台整体移动的控制器、用于给控制器散热的散热器、用于搭载安装作业工具的工具安装板、控制机器人移动平台急停的急停按钮、用于为机器人移动平台导航避障的激光雷达，控制器的显示模块外露于机箱外，机箱内设有用于放置备用作业工具的内腔，内腔开口上活动覆盖柜门；底盘固定于机箱底部，底盘上转动安装4个由相互独立的伺服电机驱动的麦克纳姆轮。本装置内部具有较大的存储空间，可以用来存放多种备用作业工具，装载能力强，无需人工携带搬运，节省人力，在激光雷达和四驱麦克纳姆轮的协作下，机器人移动平台能够平移、前进后退及转弯，机动性能强。

本实用新型一种用于搭载作业工具的机器人移动平台在权利要求书中公布了：1.一种用于搭载作业工具的机器人移动平台，其特征在于：中空的机箱2上设有用于控制机器人移动平台整体移动的控制器4、用于给控制器4散热的散热器6和用于搭载安装作业工具的工具安装板13，控制器4的显示模块外露于机箱2外，机箱2内设有用于放置备用作业工具的内腔，内腔开口上活动覆盖柜门14；控制器4通过控制线路与散热器6连接； 底盘3固定于机箱2底部，底盘3上转动安装4个由相互独立的伺服电机8驱动的麦克纳姆轮7，控制器4通过控制线路与各个伺服电机8分别连接； 所述机器人移动平台上还设有控制机器人移动平台急停的急停按钮10、用于为机器人移动平台导航避障的激光雷达12，急停按钮10、激光雷达12分别通过信号线路与控制器4连接； 控制器4接收激光雷达12的导航信号，控制伺服电机8工作、使机器人移动平台整体移动；控制器4接收急停按钮10的急停信号，控制伺服电机8停机；控制器4根据其自身温度控制散热器6启停。

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