库卡机器人(广东)有限公司靳功鉴获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利支架机构、底盘组件和自主移动装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223420848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423137687.1,技术领域涉及:B62D63/04;该实用新型支架机构、底盘组件和自主移动装置是由靳功鉴;度咸熙;张泽飞;冯志杰;刘俊设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本支架机构、底盘组件和自主移动装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种支架机构、底盘组件和自主移动装置,支架机构用于底盘组件,底盘组件包括前底盘和后底盘,前底盘和后底盘铰接,支架机构包括:转动组件,转动组件的一端与前底盘转动连接;支撑组件,支撑组件的一端与转动组件的另一端转动连接,支撑组件的另一端与后底盘转动连接,支撑组件用于固定支撑待载件;其中,前底盘和或后底盘转动时能够带动转动组件和支撑组件进行转动。本申请提供的支架机构,当安装有上装时,不仅可以实现分段式底盘的正常上下坡。而且由于前底盘和后底盘之间通过转动组件和支撑组件进行连接,因此还可以使得前底盘和后底盘之间的连接更加稳定可靠。
本实用新型支架机构、底盘组件和自主移动装置在权利要求书中公布了:1.一种支架机构,其特征在于,用于底盘组件,所述底盘组件包括前底盘和后底盘,所述前底盘和所述后底盘铰接,所述支架机构包括: 转动组件,所述转动组件的一端与所述前底盘转动连接; 支撑组件,所述支撑组件的一端与所述转动组件的另一端转动连接,所述支撑组件的另一端与所述后底盘转动连接,所述支撑组件用于固定支撑待载件; 其中,所述前底盘和或所述后底盘转动时能够带动所述转动组件和所述支撑组件进行转动。
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