天津国测伟业科技有限公司闫瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉天津国测伟业科技有限公司申请的专利一种基于超声波的无人测绘船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420897U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423130964.6，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种基于超声波的无人测绘船是由闫瑞;李少兵;於湖兵;宋鹏飞;杨生东设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超声波的无人测绘船在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人测绘船技术领域，公开了一种基于超声波的无人测绘船，包括船体，所述船体顶部固定连接有连接板，所述船体底部设置有测绘仪，所述连接板顶部设置有抗流组件，所述抗流组件用于减小急流影响，所述船体底部设置有分割组件，所述分割组件用于分割水域垃圾，所述抗流组件包括转轴，所述转轴固定连接在所述连接板顶部，所述连接板顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有偏心轴，所述偏心轴侧壁转动连接有连接杆。本实用新型中，通过滑轴在扇板内部的弧形滑槽中反复滑动，以此实现对船体尾部增加的尾舵效果，当无人测绘船受到外部干扰时，如海浪、水流等，尾舵可以通过调整角度来平衡船体的受力，使船体保持稳定。
本实用新型一种基于超声波的无人测绘船在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的无人测绘船，包括船体1，其特征在于：所述船体1顶部固定连接有连接板2，所述船体1底部设置有测绘仪12，所述连接板2顶部设置有抗流组件，所述抗流组件用于减小急流影响，所述船体1底部设置有分割组件，所述分割组件用于分割水域垃圾； 所述抗流组件包括转轴6，所述转轴6固定连接在所述连接板2顶部，所述连接板2顶部固定连接有电机3，所述电机3输出端固定连接有偏心轴4，所述偏心轴4侧壁转动连接有连接杆5，所述转轴6外壁转动连接有连接架7，所述连接杆5一端转动连接在所述连接架7内部，所述连接架7侧壁固定连接有扇板8，所述扇板8内部开设有弧形滑槽9，所述扇板8底部转动连接有舵板11，所述舵板11顶部固定连接有滑轴10，所述滑轴10滑动连接在所述弧形滑槽9内部。
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