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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种基于水循环系统的水面垃圾清理收集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420898U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422662181.6，技术领域涉及：B63B35/32；该实用新型一种基于水循环系统的水面垃圾清理收集装置是由殷翰;张烨;田宇;黄永贵设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水循环系统的水面垃圾清理收集装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于水面垃圾清理技术领域，具体为一种基于水循环系统的水面垃圾清理收集装置，解决现有水面清理装置能耗较大、垃圾清理效率较低以及水资源利用率较低的技术问题，其包括船舱本体、可追踪太阳能电池板、浮子组件、推进器组件、摄像头组件、垃圾箱、传送装置、操作面板、控制柜以及水循环系统；转运仓中设置有传送皮带机；垃圾处理仓中设置有翻转驱动机构和喷淋组件；水循环系统包括潜水泵、增压排污泵、三通调压阀、进水过滤阀、出水过滤阀和调节阀，潜水泵设置在进水仓中。其能对水中不同大小的垃圾进行无差别收集，垃圾处理效率高，而且水循环系统实现对水资源最高效率的利用，在水循环的过程中还对垃圾起到清洁作用。

本实用新型一种基于水循环系统的水面垃圾清理收集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于水循环系统的水面垃圾清理收集装置，其特征在于，包括船舱本体、可追踪太阳能电池板1、浮子组件2、推进器组件3、摄像头组件、垃圾箱9、传送装置、操作面板5、控制柜14以及水循环系统； 船舱本体依次分为进水仓、转运仓和垃圾处理仓，进水仓远离转运仓的侧壁通过导轨设置有进水挡板23，进水挡板23通过气缸22驱动，进水仓靠近转运仓的侧壁设置有出水挡板21，出水挡板21通过翻转驱动电机15驱动； 转运仓中设置有倾斜设置的传送皮带机6，传送皮带机6通过减速电机13驱动，传送皮带机6下而上运行其底端位于进水仓的出水挡板21处，传送皮带机6的顶端位于垃圾处理仓的上方，皮带上设置有沿皮带周向均匀分布的多块挡条，挡条用于携带垃圾向上运转； 垃圾处理仓的底部设置有剪式升降机20，垃圾箱9固定至剪式升降机20的顶部，垃圾箱9中从上至下依次设置有两层过滤板，第一层过滤板18的滤孔大于第二层过滤板的滤孔；垃圾处理仓中设置有与垃圾箱9相连接的翻转驱动机构10，传送皮带机6的顶端与垃圾箱9的顶部上下位置对应，垃圾处理仓中还设置有喷淋组件，喷淋组件的喷头7位于垃圾箱9的正上方； 水循环系统包括潜水泵26、增压排污泵27、三通调压阀25、进水过滤阀171、出水过滤阀172和调节阀28，潜水泵26设置在进水仓中，潜水泵26的出水口连接至三通调压阀25，三通调压阀25的第一出口通过第一水平管路32与喷淋组件相连通，出水过滤阀172安装至第一水平管路32上，三通调压阀25的第二出口通过竖直管路31与外界相连通，调节阀28设置在垃圾箱9底部的污水排水口上，调节阀28的出口与增压排污泵27相连接，增压排污泵27的出口通过第二水平管路30连接至潜水泵26的进水口29，进水过滤阀171安装至第二水平管路30上； 可追踪太阳能电池板1设置在船舱本体的顶部，通过可追踪太阳能电池板1为船舱本体的蓄电池24进行供电；浮子组件2包括两个分别固定至船舱本体左右两侧的浮子；推进器组件3设置在船舱本体的底部；摄像头组件包括水上摄像头11和水下摄像头4，水上摄像头11安装至船舱本体的顶部，水下摄像头4安装至船舱本体的底部；操作面板5设置在船舱本体上，气缸22、翻转驱动电机15、传送皮带机6、剪式升降机20、翻转驱动机构10、喷淋组件、潜水泵26、增压排污泵27、蓄电池24、推进器组件3、摄像头组件以及操作面板5均与控制柜14电连接，控制柜14接收操作面板5输入的指令以实现自动化控制。

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