深圳市无疆海洋科技有限公司胡维华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市无疆海洋科技有限公司申请的专利一种船舶清理用水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420905U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423111679.X，技术领域涉及：B63B59/08；该实用新型一种船舶清理用水下机器人是由胡维华;丁娇媛;龙小宁;万金然设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶清理用水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种船舶清理用水下机器人，包括敞口机壳，其中：所述敞口机壳上方固定安装有第一推进器，所述敞口机壳后侧固定安装有第二推进器，所述敞口机壳前方设置有滚刷结构；本实用新型整体的设置，不仅能够对船舶的底面进行大面积的清理，而且能够对船舶螺旋桨的表面进行清理，从而使得整体更加方便和灵活。
本实用新型一种船舶清理用水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种船舶清理用水下机器人，其特征在于：包括敞口机壳1，其中：所述敞口机壳1上方固定安装有第一推进器2，所述敞口机壳1后侧固定安装有第二推进器3，所述敞口机壳1前方设置有滚刷结构； 所述滚刷结构包括滚刷驱动器4、滚刷支撑器5和滚刷6，所述滚刷驱动器4和滚刷支撑器5以敞口机壳1为中心，呈镜像的位置固定安装在敞口机壳1前方的两侧，所述滚刷6的一端与滚刷驱动器4的输出端固定连接，所述滚刷6的另一端与滚刷支撑器5转动连接，所述滚刷6的另一端与滚刷支撑器5之间可分离； 所述滚刷驱动器4包括滚刷角度调节驱动器和滚刷转动驱动器，所述滚刷转动驱动器固定安装在滚刷角度调节驱动器的输出端，所述滚刷转动驱动器的输出端与滚刷6的一端固定连接； 所述敞口机壳1内部固定安装有控制箱7，所述控制箱7外侧朝向滚刷6的一侧固定安装有摄像头9和照明灯10，所述控制箱7内部固定安装有第一推进器2、第二推进器3、滚刷驱动器4、滚刷支撑器5、摄像头9和照明灯10的控制系统，所述控制系统的控制线缆8从控制箱7后侧走线。
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