中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所杨伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所申请的专利一种伸缩式水下无人机矢量推进装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423113609.8，技术领域涉及：B63G8/16；该实用新型一种伸缩式水下无人机矢量推进装置是由杨伟;杨智皓;余鑫洲;罗涛;张子然;张逸飞;周后村;马鹏程;吴振元设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伸缩式水下无人机矢量推进装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种伸缩式水下无人机矢量推进装置。本公开的推进装置设置于水下无人机的机体，包括伸缩机构、两个水下推进器、两个舱盖和两个倾转机构。每个舱盖固定至一个水下推进器，每个水下推进器耦接至一个倾转机构的输出端，使得每个水下推进器可跟随耦接的倾转机构输出端转动。倾转机构可使水下推进器绕倾转机构的输出轴线转动，使得水下推进器的推力方向可根据需要进行调整。推进装置可根据水下无人机的工作需要，自动伸出或缩回机体内部。当水下无人机需要开展精细运动时，推进装置自动伸出机体，为水下无人机的水下运动提供支持。
本实用新型一种伸缩式水下无人机矢量推进装置在权利要求书中公布了：1.一种伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，包括： 伸缩机构、两个水下推进器、两个舱盖和两个倾转机构； 每个舱盖固定至一个水下推进器，每个水下推进器耦接至一个倾转机构的输出端使得倾转机构可控制耦接的水下推进器转动； 所述伸缩机构包括齿轮和两个滑动条，所述齿轮与所述两个滑动条啮合使得齿轮转动可带动两个滑动条同步直线移动； 所述两个倾转机构分别联接至一个滑动条，使得齿轮转动可带动两个水下推进器同步直线移动。
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