西安远方航空技术发展有限公司苏瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉西安远方航空技术发展有限公司申请的专利一种二自由度随动平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223420930U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422720681.0,技术领域涉及:B64D47/00;该实用新型一种二自由度随动平台是由苏瑞;李本亮;贾博;毛小玲;杨俊磊设计研发完成,并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二自由度随动平台在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种二自由度随动平台,该平台包括支架、外层框架、内层平台、激光测距仪和控制器,外层框架与内层平台分别连接有第一电机、第二电机,第一电机与第二电机均与控制器电连接控制器与机载陀螺电连接,该二自由度随动平台通过第一电机和第二电机使激光测距仪的安装平台可跟随直升机姿态进行实时调整,确保激光测距仪始终铅垂向地,从而实现直升机机动试飞状态下低高度的高精度测量。
本实用新型一种二自由度随动平台在权利要求书中公布了:1.一种二自由度随动平台,所述二自由度随动平台安装于目标直升机上,所述目标直升机上安装有机载陀螺,其特征在于: 包括安装于所述目标直升机的支架,所述支架上设置有外层框架,所述外层框架内设置有内层平台,所述内层平台上安装有激光测距仪和控制器; 所述外层框架与所述内层平台分别连接有第一电机、第二电机,所述第一电机与所述第二电机均与所述控制器电连接; 所述控制器与所述机载陀螺电连接,所述控制器通过控制所述第一电机与所述第二电机工作,使得所述激光测距仪始终铅垂向地。
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