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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223420939U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521804393.1，技术领域涉及：B64F5/60；该实用新型一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置是由徐天予;王兴业;李鹤设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置，涉及无人机测试技术领域，包括安装板、水平安装架、竖直安装架、升力测试传感器、无人机安装台、转向扭矩测试传感器、转向扭矩测试传感器安装架、翻滚及俯仰扭矩测试传感器和翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架，水平安装架上设有第一转轴，第一转轴上转动连接有第三带座轴承安装板和第四带座轴承安装板，第四带座轴承安装板一端连接有固定接触端，竖直安装架上设有第二转轴，第二转轴端部转动连接有第五固定梁，无人机安装于无人机安装台，且中心对准第二转轴轴线。本实用新型可在不拆卸情况下对无人机的升力、转向扭矩、翻滚及俯仰扭矩进行测量，更加全面的测试无人机的力学性能。

本实用新型一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置在权利要求书中公布了：1.一种同步测试升力及多向扭矩的小型无人机测试装置，其特征在于，包括：安装板1、水平安装架2、竖直安装架3、升力测试传感器4、无人机安装台5、转向扭矩测试传感器601、转向扭矩测试传感器安装架602、翻滚及俯仰扭矩测试传感器701和翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架702，所述水平安装架2、转向扭矩测试传感器安装架602和翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架702均固定连接在安装板1上，所述转向扭矩测试传感器601固定连接于转向扭矩测试传感器安装架602上，所述翻滚及俯仰扭矩测试传感器701固定连接于翻滚及俯仰扭矩测试传感器安装架702上； 所述水平安装架2上设有第一转轴206，所述第一转轴206上转动连接有第三带座轴承安装板211和第四带座轴承安装板212，所述第四带座轴承安装板212的一端下侧固定连接有固定接触端213，所述固定接触端213与翻滚及俯仰扭矩测试传感器701接触； 所述竖直安装架3固定连接在第三带座轴承安装板211和第四带座轴承安装板212上方，所述竖直安装架3上设有第二转轴306，所述第二转轴306的端部转动连接有第五固定梁310，所述升力测试传感器4固定连接在第五固定梁310的一端，所述第五固定梁310的另一端与转向扭矩测试传感器601接触，所述无人机安装台5固定连接在升力测试传感器4的上侧，无人机固定安装于无人机安装台5上，且无人机的中心对准第二转轴306的轴线。

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