湖北九州云智科技有限公司刘飞获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北九州云智科技有限公司申请的专利一种薄型四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421503U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422643573.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种薄型四向穿梭车是由刘飞;张青松;刘定文;李净;熊齐波设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种薄型四向穿梭车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种薄型四向穿梭车，其包括：车架，其上设有纵向设置的升降传动轴，升降传动轴的两端分别连接有齿轮组件；齿轮组件的齿轮沿车架的横向分布；凸轮动力组件，其传动连接在齿轮组件上；升降横梁，其安装在车架横向上的两侧，并且通过凸轮连接槽与凸轮动力组件连接；升降驱动组件，其与其中一个齿轮组件连接，以带动升降横梁上升或下降；通过这种结构设置，多个齿轮集成于横向一体，从而实现降低穿梭车竖向的高度，达到一定薄型程度的效果的同时，实现穿梭车的换向，凸轮动力组件将自身的旋转动作转化为升降横梁竖向的升降动作。解决了四向穿梭车采用液压或者齿条等结构实现升降的传动方式，不能高效减小升降的叠加高度的问题。
本实用新型一种薄型四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种薄型四向穿梭车，其特征在于，其包括： 车架1，其上设有纵向设置的升降传动轴9，所述升降传动轴9的两端分别连接有齿轮组件8；所述齿轮组件8的齿轮沿所述车架1的横向分布； 凸轮动力组件5，其传动连接在所述齿轮组件8上； 升降横梁2，其安装在所述车架1横向上的两侧，并且通过凸轮连接槽21与所述凸轮动力组件5连接； 升降驱动组件7，其与其中一个所述齿轮组件8连接，以带动所述升降横梁2上升或下降。
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