巨冈精工(宁夏)有限公司芮栋获国家专利权
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龙图腾网获悉巨冈精工(宁夏)有限公司申请的专利一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223421612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422754382.9,技术领域涉及:B65G35/00;该实用新型一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车是由芮栋;黄光景;雍鹏;陈芳;魏亮;徐伟;吴新亮设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车在说明书摘要公布了:本申请提供了一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车,涉及用于柔性线可移动式伸缩送料小车技术领域,包括轨道、A轴行走机构、B轴提升机构和两个C轴移栽送料机构组成。本申请,与现有技术相比本装置结构简单、装置方便、运行稳定和不易损坏,在对多个机床上下料,不在需要将六轴的机器人,增加移动行车成为七轴机器人,减少了机器人成本;能满足更多重量的工件进行上下料,避免了原理功能复杂和控制系统功能复杂,减少工业制造成本,实现了更多重量工件的上下料,通过减少了加工等待时间,增加了机器人往返的加工效率。
本实用新型一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车在权利要求书中公布了:1.一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车,其特征在于,包括: 轨道1固定于地面,所述轨道1包括地轨101、连接件102、地脚固定板103、撑板104、水平调节螺母105、轨道调节螺母106和托盘库连接板107组成; A轴行走机构2包括基座201、立柱202、第一防护203、滚轮装置204、A轴伺服电机205、A轴减速机206、A轴齿轮207、A轴齿条208和导向装置209组成,所述A轴行走机构2通过与连接在所述基座201上的四个所述滚轮装置204滚动连接; B轴提升机构3包括升降滑鞍301、导向轮302、侧向导轮装置303、滚动导轨304、B轴伺服电机305、B轴减速机306、B轴驱动链轮307、B轴驱动长轴308、B轴驱动转轴309、B轴从动链轮310和B轴链条311组成; C轴移栽送料机构4包括固定支架401、导向板402、排齿支架403、凸轮随动器404、C轴伺服电机405、C轴减速机406、C轴驱动齿轮407、C轴齿条408、从动链条409、从动导轨410、从动链排齿411、从动链条扣413、第二防护414和托盘6组成。
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