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龙图腾网获悉苏州创亦达智能科技有限公司申请的专利一种直轨道式RGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421621U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422913653.0，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种直轨道式RGV小车是由吕小祥;孙能能设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直轨道式RGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直轨道式RGV小车，包括直行轨道，所述直行轨道的顶部活动连接有RGV小车主体，所述RGV小车主体顶部的中端固定连接有工作箱，所述工作箱内腔底部的中端固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端的两侧均固定安装有转杆，两个所述转杆相互远离的一侧固定连接有卷盘。本实用新型通过载货台的设置，能够对仓库中所需运输的货物进行承载，并在RGV小车主体沿着直行轨道的顶部进行行进的过程中，能够将货物运输到相应的位置，有效的提高了仓库运输的效率，通过双轴电机、转杆、卷盘、第一拉绳和移动架的设置，达到了对载货台的载货高度进行调节的效果，极大程度的满足了人员的使用需求。

本实用新型一种直轨道式RGV小车在权利要求书中公布了：1.一种直轨道式RGV小车，包括直行轨道5，其特征在于：所述直行轨道5的顶部活动连接有RGV小车主体1，所述RGV小车主体1顶部的中端固定连接有工作箱6，所述工作箱6内腔底部的中端固定安装有双轴电机10，所述双轴电机10输出端的两侧均固定安装有转杆11，两个所述转杆11相互远离的一侧固定连接有卷盘16，所述卷盘16的顶部固定连接有第一拉绳18，两个所述第一拉绳18的下端之间固定连接有移动架14，所述移动架14的顶部固定连接有载货台8，所述载货台8的外表面活动连接于工作箱6外表面的顶部，所述移动架14的两侧均开设有销孔19，所述工作箱6内腔顶部的中端固定连接有固定框25，所述固定框25底部的中端固定安装有电磁铁12，所述工作箱6顶部的两端均开设有容纳孔30，所述容纳孔30的下端固定连接有第二弹簧32，两个所述第二弹簧32相互远离的一侧固定连接有L形销杆33，所述L形销杆33的表面活动连接于销孔19的表面，两个所述L形销杆33相互靠近一侧的上端固定连接有第二拉绳21，两个所述第二拉绳21相互靠近的一端之间固定连接有移动板24，所述移动板24底部的中端固定连接有铁板23。

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