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龙图腾网获悉金华市宝琳科技股份有限公司申请的专利一种用于超声波检测设备的自动上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421706U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422619189.4，技术领域涉及：B65G47/248；该实用新型一种用于超声波检测设备的自动上下料装置是由杨建;吴哲;吴承炜;陈妙勇设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于超声波检测设备的自动上下料装置在说明书摘要公布了：一种用于超声波检测设备的自动上下料装置，包括检测设备本体、自动上料部分和自动下料部分。检测设备本体包括支撑架、检测工位和控制箱。自动上料部分包括第一输送结构和机械臂结构。第一输送结构包括第一支架和第一输送带装置。第一支架上设置有限位杆和第一挡板，第一挡板上开设有豁口。自动下料部分包括第二输送结构和夹取结构。夹取结构包括安装架、第一气动夹爪、平移结构和升降结构。第二输送结构包括第二支架和第二输送带装置。本实用新型能够实现活塞的自动上下料，提升工作效率，降低劳动强度，更加省时省力。且通过限位杆和豁口的设置，使每一个活塞都以相同的角度放入检测工位内，提升检测数据的可靠性。

本实用新型一种用于超声波检测设备的自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于超声波检测设备的自动上下料装置，包括检测设备本体，所述检测设备本体包括支撑架1、安装于支撑架1顶端左侧的检测工位2以及安装于支撑架1顶端右侧的控制箱3，其特征在于：还包括自动上料部分和自动下料部分； 所述自动上料部分包括第一输送结构和机械臂结构4； 所述第一输送结构包括第一支架5和第一输送带装置6，所述第一支架5位于检测设备本体的左侧，所述第一输送带装置6安装于第一支架5的顶端且左右横向延伸，所述第一支架5的前后两侧均固定有若干固定座7，若干所述固定座7的顶端均安装有延伸杆8，若干所述延伸杆8的另一端均延伸至第一输送带装置6的上方且其之间固定有延伸方向与第一输送带装置6一致的限位杆10，两根所述限位杆10前后对称设置，且其之间保留有可供活塞的下部50穿过的间隔，所述第一支架5的顶端左侧安装有第一光电传感器11，所述第一支架5的顶端右侧固定有位于第一输送带装置6上方的第一挡板12，所述第一挡板12的左端开设有与间隔对应的豁口13，所述第一挡板12上安装有接近感应器14，所述第一光电传感器11和接近感应器14均与第一输送带装置6通过PLC控制器电性连接； 所述机械臂结构4位于第一支架5和检测设备本体之间，所述机械臂结构4用于夹取豁口13内的活塞并将活塞放置于检测工位2上； 所述自动下料部分包括第二输送结构和夹取结构； 所述夹取结构包括安装架24、第一气动夹爪25、平移结构和升降结构，所述安装架24位于检测设备本体之间的右侧，所述安装架24包括横梁26和若干固定于横梁26底端的支撑杆27，所述横梁26所处的高度高于检测设备本体，所述横梁26的左端延伸至检测工位2的正上方，所述平移结构包括第一电机28、丝杆29、导轨30、螺母座31和两块固定块32，两块所述固定块32分别固定于横梁26的顶端左右两侧，所述丝杆29通过转轴转动连接于两块固定块32之间，所述导轨30固定连接于两块固定块32之间，所述螺母座31以螺纹连接的方式套设于丝杆29的外部，并以滑动连接的方式套设于导轨30的外部，所述螺母座31的内部开设有空腔33，所述第一电机28安装于固定块32上用于驱动丝杆29旋转，所述升降结构包括第二电机34、安装块35、滑套36、齿轮37和升降杆38，所述安装块35固定于螺母座31的一侧，所述安装块35与横梁26错开且位于检测工位2的正上方，所述安装块35上开设有上下纵向贯穿的通槽39，所述升降杆38的顶端位于安装块35的上方，所述升降杆38的底端竖直向下穿过通槽39并与第一气动夹爪25连接，所述升降杆38上固定有延伸方向与其一致的梯形滑轨40和齿杆41，所述滑套36固定于通槽39的槽壁上且滑动套设于梯形滑轨40的外部，所述齿轮37通过轴承转动连接于通槽39内且与齿杆41啮合，所述第二电机34安装于空腔33的内部，所述第二电机34的输出轴穿入通槽39内用于驱动齿轮37旋转； 所述第二输送结构包括第二支架42和第二输送带装置43，所述第二支架42位于检测设备本体的右侧，所述第二输送带装置43安装于第二支架42的顶端且前后横向延伸，所述第二支架42的顶端由后至前依次设置有第二光电传感器44、第三光电传感器45和第二挡板46，所述第二光电传感器44位于第二支架42的顶端后侧，且与第一气动夹爪25的位置对应，所述第二挡板46位于第二支架42的顶端前侧且位于第二输送带装置43的上方，所述第三光电传感器45位于第二光电传感器44与第二挡板46之间，且靠近第二挡板46，所述第二光电传感器44和第三光电传感器45均与第一输送带装置6通过PLC控制器电性连接。

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