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龙图腾网获悉苏州益声瑞机器人科技有限公司申请的专利一种电池盒上料装置用旋转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421812U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422954331.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种电池盒上料装置用旋转机构是由李志刚;桂成明;刘晨鸣设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池盒上料装置用旋转机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电池盒上料装置用旋转机构，包括装夹机构、旋转机构、拉升机构和支撑座，通过将装夹机构、旋转机构和拉升机构安装于支撑座顶部，使装夹机构、旋转机构和拉升机构与输送线和取片工位呈同一平面，装夹机构夹取电池盒，拉升机构收回，将装夹机构和旋转机构拉升至离开输送线，旋转机构上的气缸收回，将装夹机构向左拉动的同时将装夹机构旋转至取片工位上，待取片工位取片完成后再将空电池盒输送回输送线上，通过控制电池盒上料旋转机构，实现电池盒在输送线和取片工位的电池盒转运工作，减小电池盒上料装置的体积，减小占地面积，只需2个气缸，取代了现有技术中的3轴机械手，降低上料机构的使用成本。

本实用新型一种电池盒上料装置用旋转机构在权利要求书中公布了：1.一种电池盒上料装置用旋转机构，其特征在于：包括装夹机构1、旋转机构2、拉升机构3和支撑座4，所述装夹机构1安装于所述旋转机构2的右端，所述拉升机构3用于控制旋转机构2的升降，且拉升机构3的底部与支撑座4固定连接； 所述旋转机构2包括旋转机构顶板21、旋转机构左板22、旋转机构侧板23、滑槽24、圆形块25、拉杆26、旋转轴27、气缸一28、导轨29和活动件210，所述旋转机构侧板23安装于所述旋转机构左板22的后部，所述旋转机构顶板21的后部与所述旋转机构侧板23的顶部固定连接，且旋转机构顶板21的左侧与所述旋转机构左板22的顶部固定连接，所述旋转机构顶板21的内部设有滑槽24，所述滑槽24与圆形块25滑动连接，圆形块25的底端与拉杆26的一端相连接，且拉杆26的另一端与旋转轴27传动连接，所述活动件210的右端上下两侧均通过轴套与旋转轴27转动连接，所述旋转轴27的中部与装夹机构1传动连接，所述旋转机构左板22的左端安装有气缸一28，所述气缸一28的活动端与活动件210固定连接，所述旋转机构侧板23的前端固定有导轨29，所述导轨29与所述活动件210滑动连接。

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