四川威力生医疗科技有限公司刘颖获国家专利权
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龙图腾网获悉四川威力生医疗科技有限公司申请的专利一种透析液热缩包装码垛机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423002576.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种透析液热缩包装码垛机器人夹具是由刘颖;刘西中;焦茂融;李林阳;吕美金设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种透析液热缩包装码垛机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种透析液热缩包装码垛机器人夹具，其能够适用于各种透析液热缩包装码垛，提高生产效率，同时提高码垛加持的稳定性、安全性、可靠形性，其包括：固定连接板、横向伸缩组件、横向导向组件和梳齿托板，固定连接板的顶部连接到码垛机器人的机械手臂；横向伸缩组件固定设置于固定连接板下表面中部；横向导向组件固定设置于固定连接板的下表面，与横向伸缩组件平行设置且位于横向伸缩组件的两侧，每个横向导向组件上固定设置有下压组件；梳齿托板为L型，梳齿托板的顶部连接横向伸缩组件和横向导向组件，梳齿托板的底部平面为梳齿状。
本实用新型一种透析液热缩包装码垛机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种透析液热缩包装码垛机器人夹具，其特征在于，包括： 固定连接板，所述固定连接板的顶部连接到码垛机器人的机械手臂； 横向伸缩组件，所述横向伸缩组件固定设置于所述固定连接板下表面中部； 横向导向组件，所述横向导向组件固定设置于所述固定连接板的下表面，与所述横向伸缩组件平行设置且位于所述横向伸缩组件的两侧，每个所述横向导向组件上固定设置有下压组件； 梳齿托板，所述梳齿托板为L型，所述梳齿托板的顶部连接所述横向伸缩组件和所述横向导向组件，所述梳齿托板的底部平面为梳齿状。
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