德涵自动化(昆山)有限公司李卫光获国家专利权
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龙图腾网获悉德涵自动化(昆山)有限公司申请的专利一种夹料装置及生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421820U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423065093.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种夹料装置及生产线是由李卫光设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹料装置及生产线在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械上料设备技术领域，公开了一种夹料装置及生产线。用于夹取传送台上的圆柱体工件，夹料装置包括夹取机构。夹取机构中的第一夹爪和第二夹爪上均设置有两个定位杆，当夹爪组件夹紧圆柱体工件时，定位杆与圆柱体工件的圆周面接触，在保证夹取稳定性的同时也能适应不同直径尺寸的圆柱体工件，提高了夹取的兼容性并降低了生产成本；其次，在夹取工件时能够保证圆柱体工件相对于夹取机构的预设夹取轴线定位，也就是保证更换夹取不同直径尺寸的圆柱体工件时，其中心位置保持不变，保证了夹料装置的上料准确性。
本实用新型一种夹料装置及生产线在权利要求书中公布了：1.一种夹料装置，用于夹取圆柱体工件10，其特征在于，所述夹料装置包括夹取机构1，所述夹取机构1包括： 夹爪组件11，所述夹爪组件11的预设夹取轴线与所述圆柱体工件10的轴线平行，所述夹爪组件11包括第一夹爪111和第二夹爪112，所述第一夹爪111位于所述第二夹爪112上方，所述第二夹爪112能够向上运动并承接所述圆柱体工件10，所述第一夹爪111能够向下运动，并与所述第二夹爪112配合夹紧所述圆柱体工件10并使所述圆柱体工件10的轴线与所述预设夹取轴线重合； 所述第一夹爪111和第二夹爪112上均包括两个定位杆113，所述定位杆113能够与所述圆柱体工件10的圆周面接触。
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