杭州三拓科技有限公司吕筱军获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三拓科技有限公司申请的专利一种料桶抓取机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423076867.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种料桶抓取机械手结构是由吕筱军;盛小锋;谢柯杰;石煜天设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料桶抓取机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型开了一种料桶抓取机械手结构，包括安装座以及安装在该安装座上的左夹臂、右夹臂、驱动气缸和连杆；左夹臂的尾部通过第一转轴安装在安装座上，右夹臂的尾部通过第二转轴安装在安装座上；驱动气缸的尾部通过销轴铰接在安装座上，驱动气缸的前端与第一连接轴铰接，该第一连接轴竖向安装在左夹臂上，在右夹臂上竖向安装有第二连接轴，连杆的一端与第一连接轴铰接，连杆的另一端与第二连接轴铰接。驱动气缸伸长，驱动气缸通过第一连接轴带动左夹臂绕第一转轴向内转动，同时，第一连接轴还会通过连杆和第二连接轴带动右夹臂绕第二转轴也向内转动，从而实现左夹臂和右夹臂同步向内夹紧动作。
本实用新型一种料桶抓取机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种料桶抓取机械手结构，其特征在于：包括安装座以及安装在该安装座上的左夹臂、右夹臂、驱动气缸和连杆； 左夹臂的尾部通过第一转轴安装在安装座上，右夹臂的尾部通过第二转轴安装在安装座上；所述驱动气缸的尾部通过销轴铰接在安装座上，驱动气缸的前端与第一连接轴铰接，该第一连接轴竖向安装在左夹臂上，并且第一连接轴与左夹臂的安装位置位于所述第一转轴的后侧位置；在右夹臂上竖向安装有第二连接轴，并且第二连接轴与右夹臂的安装位置位于所述第二转轴的前侧位置；所述连杆的一端与第一连接轴铰接，连杆的另一端与第二连接轴铰接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州三拓科技有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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