南京昊宇通医药科技有限公司池加琪获国家专利权
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龙图腾网获悉南京昊宇通医药科技有限公司申请的专利一种医用机械手抓管装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421838U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422987386.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种医用机械手抓管装置是由池加琪设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用机械手抓管装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种医用机械手抓管装置，包括移动组件和机械手抓取组件，所述移动组件上安装有机械手抓取组件，所述机械手抓取组件包括机械臂、抓取臂和柔性膜，所述移动组件上转动安装有机械臂，所述机械臂远离移动组件的一侧固定安装有基壁，所述基壁四周安装有抓取臂，所述抓取臂沿矩形路径阵列设置有至少四个，所述抓取臂相对侧内壁固定安装有柔性膜，所述柔性膜边缘处固定安装有柔性伸缩件，所述柔性伸缩件固定安装于所述抓取臂表面，从而夹持并包覆试管盒进行自动输送，进而对试管盒进行物理支撑保护；解决了人工输送容易使试管发生损坏的问题。
本实用新型一种医用机械手抓管装置在权利要求书中公布了：1.一种医用机械手抓管装置，包括移动组件1和机械手抓取组件，所述移动组件1上安装有机械手抓取组件，其特征在于：所述机械手抓取组件包括机械臂2、抓取臂3和柔性膜4，所述移动组件1上转动安装有机械臂2，所述机械臂2远离移动组件1的一侧固定安装有基壁21，所述基壁21四周安装有抓取臂3，所述抓取臂3沿矩形路径阵列设置有至少四个，所述抓取臂3相对侧内壁固定安装有柔性膜4，所述柔性膜4边缘处固定安装有柔性伸缩件41，所述柔性伸缩件41固定安装于所述抓取臂3表面。
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