四川威力生医疗科技有限公司李林阳获国家专利权
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龙图腾网获悉四川威力生医疗科技有限公司申请的专利一种透析液热缩包装机器人用的码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421886U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423002184.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种透析液热缩包装机器人用的码垛装置是由李林阳;刘颖;刘西中;焦茂融;刘红设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种透析液热缩包装机器人用的码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种透析液热缩包装机器人用的码垛装置，其能够进一步的提升透析液码垛过程中的安全性，同时保证透析液热缩包装不会划伤或吸附变形，该码垛装置包括横向移动组件、下压组件和L型托板，L型托板的竖直端顶部连接横向移动组件，下压组件装配于横向移动组件或机械手的定组件上，L型托板包括竖向固定框、连接筒和可变形梳齿，竖向固定框的顶部连接横向移动组件；连接筒为矩形管体，竖向固定框的底部连接到连接筒的顶部；连接筒内设置有转轴，连接筒的任一一端设置有转动电机，转动电机连接转轴；连接筒的一侧设置有多个装配孔；一根可变形梳齿的端部连接到一个装配孔位置，可变形梳齿的圆滑锲型尖端在转动电机的作用下向上翘起。
本实用新型一种透析液热缩包装机器人用的码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种透析液热缩包装机器人用的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括机械手固定组件、横向移动组件、下压组件和L型托板，所述L型托板的竖直端顶部连接所述横向移动组件，使得所述L型托板能够横向移动，所述下压组件装配于所述横向移动组件的固定结构或所述机械手固定组件上，使透析液热缩包装进入L型托板后压住透析液热缩包装的顶部； L型托板包括： 竖向固定框，所述竖向固定框的顶部连接所述横向移动组件； 连接筒，所述连接筒为矩形管体，所述竖向固定框的底部连接所述连接筒的顶部；所述连接筒内设置有转轴，所述连接筒的任一一端设置有转动电机，所述转动电机连接所述转轴；所述连接筒的一侧设置有多个装配孔； 可变形梳齿，一根所述可变形梳齿的端部连接到一个所述装配孔位置，所述可变形梳齿的圆滑锲型尖端在转动电机的作用下向上翘起。
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