克朗斯股份公司彼得·丹尼马克获国家专利权
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龙图腾网获悉克朗斯股份公司申请的专利包装机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421579228.6，技术领域涉及：B65H19/12；该实用新型包装机是由彼得·丹尼马克设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本包装机在说明书摘要公布了：公开了一种具有一个程控机械手14或多个程控机械手的包装机10。机械手14分配有一个用于检测作用在机械手14上的外部影响的传感器系统。由传感器系统检测到的信号数据作为输入变量提供给机械手控制器32，用于使机械手14在每种情况下执行的操纵移动适应由传感器系统检测到的外部影响。由用户42预设并由传感器系统检测到的手动影响的至少限定的部分被记录和处理，用于创建程控机械手14的新移动例程或用于修改程控机械手14的现有移动例程。
本实用新型包装机在权利要求书中公布了：1.一种包装机10，包括至少一个程控机械手14，其分配有一个用于检测作用在所述机械手14上的外部影响的传感器系统，其中，由所述传感器系统检测到的信号数据作为输入变量提供给机械手控制器32，用于使所述机械手14在每种情况下执行的操纵移动适应由所述传感器系统检测到的所述外部影响， 其特征在于，所述机械手控制器32在编程模式下操作，所述编程模式提供至少那些由所述传感器系统检测到的外部影响的记录，所述外部影响基于位于所述机械手14的移动空间38内的用户42的手动影响，其中，在所述编程模式下，用于创建所述程控机械手14的新移动例程和或用于修改所述程控机械手14的现有移动例程的程序步骤从须追溯于所述用户42的所述机械手14的所述手动影响导出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人克朗斯股份公司，其通讯地址为：德国新特劳布林；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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