苏州海豚之星智能科技有限公司马建获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州海豚之星智能科技有限公司申请的专利一种带智能属具的高门架前移式AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223422313U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422863627.1，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种带智能属具的高门架前移式AGV是由马建;姚海进设计研发完成，并于2024-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带智能属具的高门架前移式AGV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料运输设备技术领域，公开了一种带智能属具的高门架前移式AGV，包括电池，所述电池的左侧中部固定连接行走驱动模组，所述行走驱动模组的顶部固定连接有底盘模块，所述行走驱动模组的右侧设置有前移部件，所述前移部件的右侧滑动连接有门架系统，所述门架系统的右侧滑动连接有智能属具，所述前移部件的前侧底部固定连接有阀控部件，所述行走驱动模组的外壁设置有货叉，左侧所述货叉的左侧后侧固定连接有伺服电机。本实用新型中，通过激光引导雷达模块实现地图扫描，因此采用轻小型的紧凑结构设计，电动驱动，集成总线模块化控制，能实现远端控制，减少中间传输线路的数量，降低传输故障概率，提升可维护性。
本实用新型一种带智能属具的高门架前移式AGV在权利要求书中公布了：1.一种带智能属具的高门架前移式AGV，包括电池2，其特征在于：所述电池2的左侧中部固定连接行走驱动模组1，所述行走驱动模组1的顶部固定连接有底盘模块5，所述行走驱动模组1的右侧设置有前移部件21，所述前移部件21的右侧滑动连接有门架系统3，所述门架系统3的右侧滑动连接有智能属具6，所述前移部件21的前侧底部固定连接有阀控部件22，所述行走驱动模组1的外壁设置有货叉7，左侧所述货叉7的左侧后侧固定连接有伺服电机16，所述伺服电机16的输出端固定连接有同步带轮一11，所述同步带轮一11的外壁传动连接有长条同步带12，所述长条同步带12的内部后侧传动连接有同步带轮二14，左侧所述货叉7的后侧设置有减速机15。
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