中联重科股份有限公司汤亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利一种柱形件夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223423950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423029764.1，技术领域涉及：E21B19/10；该实用新型一种柱形件夹持装置是由汤亮;朱东阳;刘景楠;肖志谋;裴双庆设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柱形件夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柱形件夹持装置，涉及工程机械领域，该夹持装置具体包括：机械臂、机械手、第一卡爪、以及第二卡爪，所述机械臂的一端设有夹持部，所述机械手与所述夹持部相对设置，且与所述夹持部可转动连接，所述夹持部朝向所述机械手的一侧凸设有第一安装块，所述机械手朝向所述夹持部的一侧凸设有第二安装块，所述第一卡爪可拆卸地安装在所述第一安装块上，所述第二卡爪可拆卸地安装在所述第二安装块上。本实用新型提供的夹持装置，结构简单，装卸方便，机加工难度低，制造成本低。
本实用新型一种柱形件夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种柱形件夹持装置，其特征在于：包括机械臂10、机械手20、第一卡爪30、以及第二卡爪40，所述机械臂10的一端设有夹持部11，所述机械手20与所述夹持部11相对设置，且与所述夹持部11可转动连接，所述夹持部11朝向所述机械手20的一侧凸设有第一安装块50，所述机械手20朝向所述夹持部11的一侧凸设有第二安装块60，所述第一卡爪30可拆卸地安装在所述第一安装块50上，所述第二卡爪40可拆卸地安装在所述第二安装块60上。
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