北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司王忠林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利掘进机控制系统及掘进机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223424000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422915202.0，技术领域涉及：E21C35/24；该实用新型掘进机控制系统及掘进机是由王忠林;张昊;王志民;谢嘉玮设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本掘进机控制系统及掘进机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种掘进机控制系统及掘进机，掘进机控制系统包括多个电控手柄，每个所述电控手柄用于向第一控制器连接发送控制指令；第一控制器，用于接收来自所述电控手柄的控制指令，并转换成总线先导模块的控制参数；至少一个总线先导模块，通过第一CAN总线与所述第一控制器连接，用于接收所述第一控制器发送的控制参数，并根据所述控制参数调整先导油的方向和流量；至少一个功率阀，与所述总线先导模块相连，用于根据所述先导油的方向和流量控制执行机构的动作；执行机构，与所述功率阀相连，用于执行具体的动作，实现了减少油路数量和故障点、完全线控操控掘进机的目的，并且降低了系统安装和布置的难度。
本实用新型掘进机控制系统及掘进机在权利要求书中公布了：1.一种掘进机控制系统，其特征在于，包括： 多个电控手柄，每个所述电控手柄用于向第一控制器连接发送控制指令； 第一控制器，用于接收来自所述电控手柄的控制指令，并转换成总线先导模块的控制参数； 至少一个总线先导模块，通过第一CAN总线与所述第一控制器连接，用于接收所述第一控制器发送的控制参数，并根据所述控制参数调整先导油的方向和流量； 至少一个功率阀，与所述总线先导模块相连，用于根据所述先导油的方向和流量控制执行机构的动作； 执行机构，与所述功率阀相连，用于执行具体的动作。
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