太仓诺曼楼光电科技有限公司余云鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉太仓诺曼楼光电科技有限公司申请的专利一种内循环滚珠螺杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223424574U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423321864.1，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种内循环滚珠螺杆是由余云鹏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内循环滚珠螺杆在说明书摘要公布了：本实用新型为一种内循环滚珠螺杆，其包括：螺杆本体，具有自其表面向内凹陷形成的循环凹槽，所述循环凹槽环绕所述螺杆本体，包括第一段凹槽和第二段凹槽，所述第一段凹槽沿所述螺杆本体表面螺旋延伸，所述第二段凹槽与所述第一段凹槽首尾相接，形成闭环；套件，具有收容腔，所述收容腔内壁上设有内螺纹槽，所述内螺纹槽沿所述螺杆本体表面螺旋延伸，所述螺杆本体伸入所述收容腔内，所述第一段凹槽与所述内螺纹槽相应；若干滚珠，沿所述循环凹槽和内螺纹槽移动；通过在螺杆本体表面开设循环凹槽，与套件内壁上的内螺纹槽相应，使滚珠沿循环凹槽和内螺纹槽，螺杆自转，避免了在内壁上加工不同形状的凹槽，降低了加工难度。
本实用新型一种内循环滚珠螺杆在权利要求书中公布了：1.一种内循环滚珠螺杆，其特征在于，其包括： 螺杆本体1，具有自其表面向内凹陷形成的循环凹槽11，所述循环凹槽11环绕所述螺杆本体1，包括第一段凹槽111和第二段凹槽112，所述第一段凹槽111沿所述螺杆本体1表面螺旋延伸，所述第二段凹槽112与所述第一段凹槽111首尾相接，形成闭环； 套件2，具有收容腔21，所述收容腔21内壁上设有内螺纹槽22，所述内螺纹槽22沿所述螺杆本体1表面螺旋延伸，所述螺杆本体1伸入所述收容腔21内，所述第一段凹槽111与所述内螺纹槽22相应； 若干滚珠3，沿所述循环凹槽11和内螺纹槽22移动。
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