合肥波林新材料股份有限公司马涛获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥波林新材料股份有限公司申请的专利一种集成式摆线针轮减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223424609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422855575.3，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种集成式摆线针轮减速器是由马涛;罗萍;李伟;周建;左俊设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成式摆线针轮减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种集成式摆线针轮减速器，具体涉及减速器技术领域，减速器包括：无框力矩电机组件和摆线针轮减速组件；无框力矩电机组件包括：驱动单元和电机尾部支撑座；摆线针轮减速组件包括：第一摆线轮、第二摆线轮、针齿外壳和偏心轴；针齿外壳的内壁安装有针齿；驱动单元通过偏心轴与摆线针轮减速组件连接；第一摆线轮和第二摆线轮分别通过第一滚针轴承和第二滚针轴承套设在位于偏心轴的偏心处，针齿外壳设置在第一摆线轮和第二摆线轮的表面；第一摆线轮和第二摆线轮以180°对称的结构布局。本实用新型将输入法兰与无框力矩电机组件的外壳进行一体化设计，提高输入输出端同轴度，增加运转平稳性，从而整体更省空间。
本实用新型一种集成式摆线针轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：所述减速器包括：无框力矩电机组件1和摆线针轮减速组件2； 所述摆线针轮减速组件2包括：输入法兰21、输出法兰22和摆线轮传动组件23， 所述无框力矩电机组件1固定安装在输入法兰21内，所述摆线轮传动组件23活动套接在输出法兰22的表面；所述无框力矩电机组件1的输出轴与摆线轮传动组件23固定连接；所述输入法兰21与输出法兰22固定连接。
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