江苏瑞玛康德环境科技有限公司杨启军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏瑞玛康德环境科技有限公司申请的专利一种利用内窥镜检查废气管道装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223424925U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422834776.5，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种利用内窥镜检查废气管道装置是由杨启军;陆兴峰;花爱设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用内窥镜检查废气管道装置在说明书摘要公布了：一种利用内窥镜检查废气管道装置，涉及废气管道检测技术领域，包括防护壳，还包括：内窥镜主体，其设置在所述防护壳内部的下方，所述内窥镜主体的底部安装有镜头，所述防护壳的上端设置有抽气管；定位装置，其设置在所述防护壳内部的上方，所述定位装置由陀螺仪传感器和距离传感器组成，用于确定内窥镜主体在废气管道内的位置和姿态；推进装置，其设置在所述抽气管的收纳端，所述推进装置包括绞盘；气体净化模块，其设置在所述抽气管的出气端，所述气体净化模块的一端安装有负压风机，所述气体净化模块的另一端设置有排气管，本方案解决了现有内窥镜在废气管道检查时存在的不适应废气管道特殊工况、难以有效检测废气管道内部状况的问题。
本实用新型一种利用内窥镜检查废气管道装置在权利要求书中公布了：1.一种利用内窥镜检查废气管道装置，包括防护壳1，其特征在于：还包括： 内窥镜主体9，其设置在所述防护壳1内部的下方，所述内窥镜主体9的底部安装有镜头10，且镜头10与防护壳1通过螺纹连接，所述防护壳1的上端设置有抽气管2； 定位装置11，其设置在所述防护壳1内部的上方，所述定位装置11由陀螺仪传感器1101和距离传感器1102组成，用于确定内窥镜主体9在废气管道内的位置和姿态； 推进装置3，其设置在所述抽气管2的收纳端，所述推进装置3包括绞盘301，且抽气管2缠卷在绞盘301的外部，所述绞盘301的一侧固定安装有伺服电机302； 气体净化模块6，其设置在所述抽气管2的出气端，所述气体净化模块6的一端安装有负压风机8，所述气体净化模块6的另一端设置有排气管7。
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