中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化江汉油建工程有限公司隋睟获国家专利权
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龙图腾网获悉中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化江汉油建工程有限公司申请的专利一种长输管道内部焊道检查设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223424929U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423115458.X，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种长输管道内部焊道检查设备是由隋睟;刘毅;周清军;阴有贵设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种长输管道内部焊道检查设备在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种长输管道内部焊道检查设备，包括设备安装架，其包括前后对称设置的通过连接架间接相连的前、后导向架，前、后导向架上均设有胀缩可调行走装置，胀缩可调行走装置包括胀缩爪架、胀缩驱动机构及行走轮，胀缩爪架通过胀缩驱动机构调节胀缩，行走轮通过行走驱动机构驱动旋转沿管道内壁行走，前导向架上的胀缩爪架上设有检测装置，包括图像采集机构和旋转机构，旋转机构带动图像采集机构转动，对焊道进行图像采集，本实用新型适用范围广，自动化程度及检测精度高，极大地提升了管道焊缝检测的效率和准确性。
本实用新型一种长输管道内部焊道检查设备在权利要求书中公布了：1.一种长输管道内部焊道检查设备，其特征在于，包括设备安装架，所述的设备安装架包括前后对称设置的前导向架和后导向架，所述的前、后导向架通过连接架间接相连，前、后导向架上均设有胀缩可调行走装置，所述的胀缩可调行走装置包括胀缩爪架、胀缩驱动机构及行走轮，所述的胀缩爪架通过所述的胀缩驱动机构调节胀缩，所述的行走轮通过行走驱动机构驱动旋转沿管道内壁行走，前导向架上的胀缩爪架上设有检测装置，所述的检测装置包括图像采集机构和旋转机构，所述的旋转机构带动所述的图像采集机构转动，对焊道进行图像采集。
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