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龙图腾网获悉天津新松智能科技有限公司申请的专利一种用于煤矿井下环境的多传感器轮式巡检仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223426007U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422738068.1，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型一种用于煤矿井下环境的多传感器轮式巡检仪是由刘兵;关腾腾;孙广泽设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于煤矿井下环境的多传感器轮式巡检仪在说明书摘要公布了：一种用于煤矿井下环境的多传感器轮式巡检仪，包括主体结构、控制单元防爆仓和执行机构单元，主体结构的下部中间设置无线充电单元，下部四边部设置四个驱动轮，主体结构的中部为控制单元防爆仓，控制单元防爆仓的上方设置推杆电机和Wifi6通信模组，其上方设置云台，执行机构单元设置在主体结构的右侧面，主体结构的后部两侧分别设置有超声波左传感器和超声波右传感器。本实用新型本实用新型的巡检仪成功地在多个煤矿井下进行了实地测试，将多模态传感器组合不仅实现了对井下环境的全方位、多层次监测，而且通过智能分析系统提升了隐患排查的准确率和响应速度，大大降低了煤矿井下的安全风险，为煤矿安全生产提供了有力保障。

本实用新型一种用于煤矿井下环境的多传感器轮式巡检仪在权利要求书中公布了：1.一种用于煤矿井下环境的多传感器轮式巡检仪，其特征在于，包括主体结构、控制单元防爆仓12和执行机构单元16，主体结构的下部中间设置无线充电单元7，下部四边部设置四个驱动轮，主体结构的中部为控制单元防爆仓12，控制单元防爆仓12的上方设置推杆电机和Wifi6通信模组8，推杆电机和Wifi6通信模组8的上方设置云台1，执行机构单元16设置在主体结构的右侧面，执行机构单元16内集成有微距相机14、执行机构X向电机15、执行机构Y向电机2和执行机构Z向电机17，执行机构X向电机15、执行机构Y向电机2和执行机构Z向电机17通过导轨链条控制微距相机14进行X、Y向移动与Z向伸缩动作，主体结构的后部两侧分别设置有超声波左传感器13和超声波右传感器，控制单元防爆仓12的前部设置有H2S传感器4、烟雾浓度检测传感器和GD4多参数检测传感器5和温湿度传感器6，控制单元防爆仓12的顶部设置有激光雷达3，控制单元防爆仓12的右侧设置声波探测器11，云台1的顶部设置有声光报警器9和急停按钮10，控制单元防爆仓12与执行机构单元16和各种传感器进行通信连接。

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