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龙图腾网获悉上海狄兹精密机械股份有限公司申请的专利变距加旋转的模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113339476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110770256.0，技术领域涉及：F16H37/14；该发明授权变距加旋转的模组是由曹轶杰;黄美丽;黄明涛;吴小花;黄美娟设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本变距加旋转的模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变距加旋转的模组，包含：底板；第一轴承座，第一轴承座设置在底板的一侧；第二轴承座，第二轴承座设置在底板的另一侧；变距旋转模块，变距旋转模块连接第一轴承座和第二轴承座；驱动模块，驱动模块设置在第二轴承座上且与变距旋转模块连接。本案结构紧凑、成本低，可以实现跨平面的转动变位，满足多种平台的抓取件应用需求，节省人力提高生产效率。

本发明授权变距加旋转的模组在权利要求书中公布了：1.一种变距加旋转的模组，其特征在于，包含： 底板； 第一轴承座，所述第一轴承座设置在所述底板的一侧； 第二轴承座，所述第二轴承座设置在所述底板的另一侧； 变距旋转模块，所述变距旋转模块连接所述第一轴承座和所述第二轴承座； 驱动模块，所述驱动模块设置在所述第二轴承座上且与所述变距旋转模块连接； 所述变距旋转模块包含： 变距组件，所述变距组件连接所述第一轴承座和所述第二轴承座； 旋转组件，所述旋转组件连接所述第一轴承座和所述第二轴承座，所述旋转组件与所述变距组件连接； 所述变距组件包含： 第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座上，所述第一丝杆螺母的延伸端贯穿所述第二轴承座； 第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座上，所述第二丝杆螺母的延伸端贯穿所述第二轴承座； 四个滑块，两侧的所述滑块均套装在所述第一丝杆螺母上，所述第二丝杆螺母贯穿两侧的所述滑块，中间的所述两个滑块均套装在所述第二丝杆螺母上，所述第一丝杆螺母贯穿中间的所述两个滑块； 所述旋转组件包含： 花键丝杆，所述花键丝杆连接所述第一轴承座和所述第二轴承座，所述花键丝杆的延伸端贯穿所述第二轴承座，所述花键丝杆贯穿所述四个滑块； 四个花键螺母，所述四个花键螺母套装在所述花键丝杆上； 四个转轴，所述四个转轴套在所述花键丝杆上且分别与所述四个花键螺母连接，所述四个转轴的内侧分别与所述四个滑块贴合； 所述第一丝杆螺母、所述第二丝杆螺母和所述花键丝杆的轴向中心线相互平行； 在所述四个滑块移动运动后，每个相邻所述滑块的间距相同。

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