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龙图腾网获悉中兴通讯股份有限公司申请的专利路线规划方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113847922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010599970.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路线规划方法、装置及计算机可读存储介质是由周功财;曾刚设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本路线规划方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种路线规划方法、装置及计算机可读存储介质，属于定位技术领域。该方法具体包括：当备选路线经过的区域不安全时，对备选路线进行调整，生成对应的安全路线，安全路线绕开区域；其中，区域不安全包括区域为风险区域，和或区域内存在风险人员。本发明实施例的技术方案，实现了更加智能地规划路线，进而避开风险。

本发明授权路线规划方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路线规划方法，包括： 根据多个基站小区信息，确定目标危险人员在多个不同时间点对应的位置； 根据多个所述位置，以及地图信息，选择地图中的一条常规路线； 将多个所述位置垂直投影至所述常规路线上，并在所述常规路线上插入多个点，生成第一行动轨迹，所述第一行动轨迹上的每个点包含位置信息和时间信息； 根据所述第一行动轨迹，确定风险区域和或风险人员，所述风险区域包括多种不同风险等级的风险区域，所述风险人员包括多种不同风险等级的风险人员；当备选路线经过的区域不安全时，对所述备选路线进行调整，生成对应的安全路线，所述安全路线绕开所述区域； 其中，所述根据所述第一行动轨迹，确定风险人员之前，包括： 确定所述目标危险人员的移动终端接入的每个基站小区以及至少一个邻区内存在的待评估人员； 根据每个所述待评估人员的移动终端接入的多个基站小区信息，确定每个所述待评估人员的第二行动轨迹； 所述根据所述第一行动轨迹，确定风险人员，包括： 将所述第一行动轨迹与每个所述待评估人员的所述第二行动轨迹进行比对，确定每个所述待评估人员是否为风险人员； 其中，所述区域不安全包括所述区域为风险区域，和或所述区域内存在风险人员； 其中，所述根据所述第一行动轨迹，确定风险区域，包括： 根据所述第一行动轨迹上每个点对应的时间信息，确定以所述每个点为圆心的扩散区域的半径； 根据所述每个点对应的扩散区域的半径，确定高风险区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中兴通讯股份有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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