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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台;中国人民解放军32021部队;中国人民解放军61081部队申请的专利星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111043462.8，技术领域涉及：G01S19/27；该发明授权星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法是由刘利;唐成盼;刘金获;胡小工;郭睿;周善石;李晓杰;曹月玲;刘帅;杨宇飞;郭靖蕾;蒲俊宇设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法，其中该系统包括：误差修正单元，被配置为根据卫星钟差对北斗系统不同地面监测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，其中：所述卫星钟差来源于基于无线电双向法的星地时间同步；以及多星定轨单元，被配置为利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨。

本发明授权星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，包括： 误差修正单元，被配置为根据卫星钟差对北斗系统的不同地面监测站的接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，其中所述卫星钟差是通过基于无线电双向法的星地时间同步确定的并且所述卫星钟差不受轨道误差影响，其中所述误差修正单元根据卫星钟差，对北斗系统不同地面监测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，修正过程考虑对流层延迟误差、电离层延迟误差，利用跟踪站实测的气象观测数据，采用Saastamoinen-Neil模型进行对流层延迟误差修正，在具备双频观测条件下，采用双频消电离层组合进行电离层延迟误差修正，在只具备单频观测条件下，采用欧洲定轨中心提供的全球精密电离层延迟模型计算电离层延迟量；以及 多星定轨单元，被配置为利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨，其中所述多星定轨单元利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨，通过读取定轨参数，包括定轨弧长、定轨用站、数据降频频度，确定动力学模型和观测模型，采用传统的基于最小二乘法的批处理方法进行参数估计，得到高精度的轨道信息、动力学信息和测量信息； 其中卫星将自己的上行伪距观测值通过通信链路发送给地面站k，地面站k利用本地测量的下行伪距和接收到的上行伪距求差，以得到卫星相对于地面站k的钟差，从而完成卫星与地面之间的时间比对，卫星与地面之间的时间比对结果即为卫星钟差； 其中所述定轨伪距观测量误差修正通过如下公式进行： 其中为实测的伪距，为卫星的钟面时，为接收机的钟面时，为光速，卫星钟和接收机测站钟相对于标准时的钟差分别为、，为信号从卫星至接收机真实几何距离对应的传播时间，为卫星位置至接收机之间的几何距离，为对流层延迟误差，为电离层延迟误差，为广义相对论误差，为天线相位中心偏差，为地球潮汐误差，为独立时间同步系统与监测接收机时频系统差，为偶然误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院上海天文台;中国人民解放军32021部队;中国人民解放军61081部队，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区南丹路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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