北京石头创新科技有限公司宋健获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头创新科技有限公司申请的专利机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114595354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210006545.8，技术领域涉及：G06F16/587；该发明授权机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质是由宋健;王磊设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质。机器人的建图方法包括：控制机器人向目标点行进，目标点为待探索区域的一个第一探索点，第一探索点为未探索状态；在机器人向目标点行进的过程中，检测目标点所处的预设范围对应的探索点信息；按照探索点信息对目标点进行处理；基于机器人行进至目标点，采集待探索区域的建图数据，以更新机器人的环境空间地图。由此，通过优化目标点的选择，使得机器人可运动较少位置完成区域的建图，减少机器人建图过程的运行时间。
本发明授权机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的建图方法，其特征在于，包括： 控制所述机器人向目标点行进，所述目标点为待探索区域的一个第一探索点，所述第一探索点为未探索状态； 在所述机器人向所述目标点行进的过程中，检测所述目标点所处的预设范围对应的探索点信息； 基于所述探索点信息为所述预设范围内存在第二探索点，保持所述目标点； 基于所述探索点信息为所述预设范围内不存在第二探索点，且所述预设范围外存在所述第二探索点，将作为所述目标点的第一探索点变更为已探索状态，并将所述目标点更新为所述第二探索点； 基于所述机器人行进至所述目标点，采集所述待探索区域的建图数据，以更新所述机器人的环境空间地图； 其中，所述第二探索点为除所述目标点以外的所述第一探索点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头创新科技有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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