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龙图腾网获悉四川云从天府人工智能科技有限公司申请的专利运动状态预测及目标追踪方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210326762.5，技术领域涉及：G06T7/254；该发明授权运动状态预测及目标追踪方法、装置及计算机存储介质是由朱蕾;王彦添;赵德芳设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动状态预测及目标追踪方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种运动状态预测及目标追踪方法、装置及计算机存储介质，包括根据预设参考帧数，从目标视频中提取连续的多个参考视频帧，根据目标对象在每一个参考视频帧中的运动状态的参考状态数据，计算状态转换矩阵，根据状态转换矩阵、目标对象在最后一帧参考视频帧中的参考状态数据，生成目标对象在接续于最后一帧参考视频帧的预测视频帧中的运动状态的预测状态数据。借此，本申请可在大幅减少运算量的前提下，精准预测目标对象的运动趋势，可提高目标追踪的成功率。

本发明授权运动状态预测及目标追踪方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动状态预测方法，包括： 根据预设参考帧数，从目标视频中提取满足所述预设参考帧数的连续的多帧参考视频帧； 根据目标对象在每一个参考视频帧中的运动状态的参考状态数据，计算状态转换矩阵； 根据所述状态转换矩阵、所述目标对象在最后一帧参考视频帧中的参考状态数据，生成所述目标对象在预测视频帧中的运动状态的预测状态数据，其中，所述预测视频帧为接续所述最后一帧参考视频帧序列之后的一个视频帧； 其中，所述根据目标对象在每一个参考视频帧中的参考状态数据，计算状态转换矩阵，包括： 根据目标对象在每一个参考视频帧中的多个参考状态数据，生成每一个参考视频帧的运动状态向量； 基于微分基本定义和牛顿定律，针对每一个参考视频帧的运动状态向量执行转换，获得包含所述状态转换矩阵的第一转换公式； 利用每一个参考视频帧的运动状态向量，求解所述第一转换公式中的状态转换矩阵； 每一个参考视频帧的运动状态向量表示为： Sj＝[s0j，s1j，......，skj]T； 其中，所述Sj表示第j帧参考视频帧的运动状态向量，每一个运动状态向量包含k个参考状态数据； 所述第一转换公式表示为： 其中，所述an×k为所述状态转换矩阵，所述n为所述预设参考帧数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川云从天府人工智能科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市自由贸易试验区成都天府新区煎茶街道菁蓉南三街99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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