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龙图腾网获悉北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请的专利无人车的控制方法及其控制系统、无人车及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110988327.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权无人车的控制方法及其控制系统、无人车及可读存储介质是由梁烁斌;夏友祥;冯鸿博;张阳阳设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车的控制方法及其控制系统、无人车及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人车的控制方法。该方法包括：获取用户乘车请求、用户当前位置和道路信息；根据用户乘车请求和用户当前位置确定至少一个备选上车点；根据道路信息和备选上车点进行路线规划得到至少一条备选路线；确定各备选路线的预计通过时长以确定目标上车点。本申请的无人车的控制方法中用户可以自行从备选路线中选取一条目标路线以控制无人车行驶到目标上车点，人车相会的方式灵活，提高了人车相会的效率。本申请还公开了一种无人车的控制系统、无人车及可读存储介质。

本发明授权无人车的控制方法及其控制系统、无人车及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人车的控制方法，其特征在于，包括： 获取用户乘车请求、用户当前位置和道路信息； 根据所述用户乘车请求和所述用户当前位置确定至少一个备选上车点；所述根据所述用户乘车请求和所述用户当前位置确定至少一个备选上车点，包括：根据所述用户乘车请求确定原上车点和目标点；在掉头行驶段和或拥堵路段位于所述原上车点后的情况下，在未掉头行驶路段和或未拥堵路段选择替换点；计算所述用户当前位置到所述替换点的第二步行时长、所述无人车从所述替换点到所述目标点的第二行驶时长，以及所述无人车从所述原上车点到所述目标点的第三行驶时长；在所述第二步行时长加所述第二行驶时长小于所述第三行驶时长的情况下，将所述替换点新增为所述备选上车点；所述根据所述用户乘车请求和所述用户当前位置确定至少一个备选上车点还包括：根据所述用户乘车请求确定原上车点；在所述原上车点位于掉头行驶路段和或拥堵路段后的情况下，在未掉头行驶路段和或未拥堵路段选择替换点；计算所述用户当前位置或所述原上车点到所述替换点的第一步行时长，以及所述无人车通过所述掉头行驶路段和或所述拥堵路段的第一行驶时长；在所述第一步行时长小于所述第一行驶时长的情况下，将所述替换点新增为所述备选上车点； 根据所述道路信息和所述备选上车点进行所述用户到所述上车点的路线规划得到至少一条备选路线； 确定各所述备选路线的预计通过时长以确定目标上车点。

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