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龙图腾网获悉山西大学申请的专利智能灭杀农业有害生物巡航车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115735879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588474.3，技术领域涉及：A01M5/00；该发明授权智能灭杀农业有害生物巡航车是由张徐波;程安迪;宋君;董玮;张建珍;元晋鹏;夏章献设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能灭杀农业有害生物巡航车在说明书摘要公布了：本发明涉及智能灭杀农业有害生物巡航车，包括履带小车、灭杀部件、图像处理模块、控制模块和和图像采集系统，所述履带小车包括车体，所述车体顶部安装有旋转台；所述旋转台下方在车体内固定有旋转电机；所述灭杀部件设置在旋转台上方；所述第一摄像头安装在灭杀部件上；所述图像处理模块电性连接有存储模块；所述图像处理模块被配置为：对图像采集系统采集到的图像进行识别和判断。本发明通过第一摄像头和多个第二摄像头采集图像，通过图像处理模块对采集的图像进行识别和判断，自动确定有害生物，通过图像处理模块和控制模块，控制第一摄像头对有害生物进行追踪，和控制激光发射器瞄准有害生物，对有害生物进行灭杀，使用方便快捷。

本发明授权智能灭杀农业有害生物巡航车在权利要求书中公布了：1.智能灭杀农业巡航车，其特征在于，包括履带小车1、灭杀部件、图像处理模块、控制模块和图像采集系统； 所述履带小车1包括车体11，所述车体11顶部安装有旋转台12；所述旋转台12下方在车体11内固定有旋转电机13；所述旋转电机13与旋转台12相连接； 所述灭杀部件的输出端设置在旋转台12上方； 所述图像采集系统采集履带小车1周围图像； 所述图像处理模块电性连接有存储模块；所述存储模块中存储有各种有害生物的多角度图像；所述图像处理模块被配置为：对图像采集系统所采集到的图像进行识别和判断； 所述控制模块被配置为：根据图像处理模块的图像识别数据，控制旋转电机13转动和履带小车1移动，使图像采集系统移动追踪有害生物，并且使灭杀部件的输出端瞄准有害生物，控制灭杀部件对瞄准的有害生物进行灭杀； 所述旋转台12上竖直设立有两个固定板14；所述灭杀部件通过转动轴转动固定在两个固定板14之间；任意一个所述固定板14远离灭杀部件的一侧固定有调节电机15；所述调节电机15与转动轴相连接，所述调节电机15与控制模块电性连接； 所述图像采集系统包括第一摄像头3，所述第一摄像头3安装在灭杀部件上，第一摄像头3将拍摄的图像传输到图像处理模块中，控制模块控制旋转电机13、调节电机15转动和履带小车1移动，使第一摄像头3移动追踪有害生物；所述第一摄像头3为红外夜视摄像机； 所述灭杀部件包括气枪22；所述气枪22转动固定在两个固定板14之间；所述第一摄像头3安装在气枪22上，且第一摄像头3的拍摄方向与气枪22的枪口方向相同；所述气枪22内设有子弹221；所述旋转台12上设有空气泵17；所述控制模块与空气泵17电性连接，通过控制模块控制空气泵17向气枪22内充气，射出子弹221； 所述子弹221尾部固定有连接线222；所述气枪22尾部固定有固定座223；所述固定座223内部中空，且安装有收线轮224；所述连接线222穿过气枪22和固定座223缠绕在收线轮224上；所述固定座223外侧固定有收线电机225；所述收线电机225的输出轴穿过固定座223与收线轮224相连接；所述控制模块与收线电机225电性连接； 所述子弹221的头部设有多个倒钩2211；所述车体11上沿旋转台12环形开设有容纳仓； 所述子弹221的头部开设有注射孔2212；所述注射孔2212远离子弹221弹头的一端连通有固定孔；所述注射孔2212内滑动安装有推杆2213；所述推杆2213穿过注射孔2212向固定孔延伸；所述固定孔内连接有弹簧2214；所述弹簧2214与推杆2213相连接；所述注射孔2212内装有杀虫液，推杆2213可将注射孔2212内的杀虫液推出子弹221外。

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