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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115835389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480591.8，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法及系统是由张余;吴义政;杜奕航;何攀峰;陈勇;钱鹏智设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法及系统，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：构建分布式无人机群通信网络；若当前时隙无人机的信道使用状态为0，则根据该无人机对应的当前时隙信道接入控制参数和下一时隙信道接入控制参数，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；若当前时隙无人机的信道使用状态为1，则根据该无人机对应的当前时隙数据传输队列中积压的业务数据包，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；若当前时隙无人机的信道使用状态为2，则根据该无人机对应的当前干扰状态信息，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；本发明能有效缓解无人机群在各个信道上的用频冲突，提升信道有效利用率和系统吞吐量。

本发明授权面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法，其特征在于，包括： 构建分布式无人机群通信网络；所述分布式无人机群通信网络用于为地面用户设备提供中继服务或者收集地面目标信息，并向基站实时传输到达的业务数据包；所述分布式无人机群通信网络包括N架无人机数量、一座基站和M个可用的信道；每个信道的带宽为B、每架无人机的飞行高度为h、第i架无人机在当前时隙n内的发射功率为pin； 当下一时隙不为最后一个时隙时，确定当前时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道使用状态； 若当前时隙无人机的信道使用状态为0，则根据该无人机对应的当前时隙信道接入控制参数和下一时隙信道接入控制参数，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；所述当前时隙无人机的信道使用状态为0为当前时隙n内没有信道传输该无人机数据传输队列中积压的业务数据包； 若当前时隙无人机的信道使用状态为1，则根据该无人机对应的当前时隙数据传输队列中积压的业务数据包，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；所述当前时隙无人机的信道使用状态为1为当前时隙n内有信道传输该无人机数据传输队列中积压的业务数据包且未受到其他无人机干扰； 若当前时隙无人机的信道使用状态为2，则根据该无人机对应的当前干扰状态信息，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；所述当前时隙无人机的信道使用状态为2为当前时隙n内有信道传输该无人机数据传输队列中积压的业务数据包且受到其他无人机干扰。

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