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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司申请的专利无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004645.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统是由裴跃飞;张宇;马东扬;洪瑶;徐大成;唐娜;于明设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统。通过在获取与目标驾驶模式匹配的驾驶控制器发送的目标驾驶模式状态信号时，获取目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态；根据当前驾驶模式在至少一个优先级类型下的当前优先级状态，以及目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态，验证是否满足驾驶模式更新条件；若是，则使用目标优先级状态更新当前优先级状态，并按照更新后的当前优先级状态，将当前驾驶模式更新为目标驾驶模式。解决了车辆无人驾驶的过程中，对于复杂场景无法有效选择准确的驾驶模式的问题，提高了车辆无人驾驶中准确地确定出目标驾驶模式的灵活性，实现对车辆的安全控制。

本发明授权无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法，其特征在于，由驾驶模式仲裁模块执行，包括： 在获取与目标驾驶模式匹配的驾驶控制器发送的目标驾驶模式状态信号时，获取目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态； 根据当前驾驶模式在所述至少一个优先级类型下的当前优先级状态，以及目标驾驶模式在所述至少一个优先级类型下的目标优先级状态，验证是否满足驾驶模式更新条件； 若是，则使用所述目标优先级状态更新所述当前优先级状态，并按照更新后的当前优先级状态，将当前驾驶模式更新为目标驾驶模式； 所述优先级类型包括人工驾驶模式优先级、介入优先级以及常规驾驶模式优先级，常规驾驶模式优先级中包括多种常规驾驶模式下的优先级； 其中，多种常规驾驶模式包括遥控驾驶模式、远程驾驶模式以及自动驾驶模式；人工驾驶模式优先级的优先级等级高于介入优先级，介入优先级的优先级等级高于常规驾驶模式优先级； 根据当前驾驶模式在所述至少一个优先级类型下的当前优先级状态，以及目标驾驶模式在所述至少一个优先级类型下的目标优先级状态，验证是否满足驾驶模式更新条件，包括： 在当前驾驶模式在人工驾驶模式优先级下的当前优先级状态为无效状态、当前驾驶模式在介入优先级下的当前优先级状态为无效状态，且所述目标驾驶模式处于激活状态时，确定满足驾驶模式更新条件。

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